[Logix] Bài 0: Hướng dẫn sử dụng Rslogix 5000

Trích dẫn:

---

Các bài đây là tổng hợp từ nguồn Blog cá nhân của anh Vỹ bên Rockwell: http://jap.vn và mình giữ nguyên bản đưa về PLC Việt Nam để cùng chia sẻ và lưu trữ thông tin :) cho nên mọi bài mình sẽ nguyên văn.

---

Trong loạt bài sau đây, tôi sẽ giới thiệu cách sử dụng phần mềm Rslogix 5000 để lập trình cho các PAC (Programmable Automation Controller) như Compactlogix và Controllogix. Nội dung chủ yếu dành cho người mới bắt đầu làm quen với các Controller của Rockwell Automation. Các bài viết sẽ chia theo các chủ đề nhỏ, cuối mỗi bài sẽ ghi chú kèm theo tài liệu tham khảo. Để tìm hiểu kĩ hơn, các bạn nên xem thêm các tài liệu đề nghị.

Bài 1: Giới thiệu về Rslogix 5000, các công cụ phần mềm cơ bản cần sử dụng

Rockwell Automation đã giới thiệu và phát triển Kiến trúc tích hợp hệ thống (Integrated Architecture -IA) mạnh mẽ trong vài năm trở lại đây. Theo đó, toàn bộ hệ thống tự động hóa trong mô hình nhà máy sản xuất được tổ chức thành một kiến trúc tổng thể từ lớp thiết bị trường, thiết bị điều khiển đến các lớp thông tin quản lý kinh doanh. Trước khi đi vào tìm hiểu các phần mềm của Rockwell, ta cần hiểu cơ bản về kiến trúc này. 3 điểm quan trọng của kiến trúc tích hợp này là:


Logix Platform: Toàn bộ lớp điều khiển được tích hợp thành một nền tảng chung mà Rockwell gọi là Logix
Factorytalk Platform: Toàn bộ lớp thông tin trong hệ thống tự động hóa được tích hợp thành một nền tảng chung gọi là Factorytalk
Ethernet/IP: Không cần nhiều loại mạng công nghiệp nữa. Một mạng Ethernet/IP cho toàn bộ kiến trúc điều khiển, từ I/O đến các máy tính.
Theo kiến trúc tích hợp, toàn bộ lớp điều khiển (Logix) gồm các bộ PAC chủ yếu là Controllogix và Compactlogix. Và phần mềm duy nhất để lập trình, cấu hình cho toàn bộ lớp Logix này chính là Rslogix 5000. Nghĩa là ta chỉ cần một phần mềm duy nhất để cấu hình cho toàn bộ lớp Logix (Compactlogix, Controllogix).

Rslogix 5000

Một số thông tin cơ bản về phần mềm này:

Dùng để lập trình cho toàn bộ các PAC thuộc họ Compactlogix và Controllogix (mục đích chủ yếu!)
Hỗ trợ 4 ngôn ngữ lập trình là Ladder, FBD, SFC và ST
Online, truy cập thông tin thời gian thực các thiết bị trên
Hỗ trợ cấu hình các thiết bị khác như biến tần PowerFlex…
Một số thông tin khác

Phiên bản hiện tại (10/2012) của phần mềm Rslogix 5000 là Version 20. Phiên bản nào thì dùng cho phần cứng có Firmware đấy.
Cài đặt trên Windows 7 tốt hơn (32 bit hay 64 đều được)

Phần mềm khác liên quan

Rslinx Classic: Phần mềm cài kèm theo đĩa Rslogix 5000, sử dụng để kết nối giữa máy tính và logix controller. Bắt buộc phải cài. Phần mềm này có nhiều phiên bản, mặc định là phiên bản Lite (miễn phí)
RsEmulate 5000: Phần mềm mô phỏng chương trình.
Với các công cụ phần mềm trên đây là đủ để làm việc với Controllogix, Compactlogix,…

Giáp Văn Vỹ – 2012

Controllogix (1756-L6x, 1756-L7x): Thông tin cơ bản

Là dòng PAC cỡ lớn của Rockwell Automation, sử dụng cho các ứng dụng điều khiển phức tạp, DCS, nhiều loại mạng truyền thông và có số lượng I/O lớn (hơn 1000).
Có 2 dòng sản phẩm: 1765-L6x và 1756-L7x. L7x mới được giới thiệu được vài năm với nhiều tính năng mới cũng như hiệu suất cao gấp đôi so với 1756-L6x, dùng thay thế cho các 1756-L6x cũ. Hiện tại tại các nhà máy vẫn phổ biến là 1756-L6x.
Bộ nhớ CPU lớn nhất là 32MB (1756-L75)
Số lượng I/O tối đa có thể quản lý là 128.000 I/O
Thẻ nhớ SD (L7x) để Backup chương trình
Cổng USB 2.0 để lập trình (L7x).
Tích hợp Motion
Không sử dụng pin.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ic/clx-cpu.jpg

Chassis, Slot và Module

Chassis là khung gồm có bộ nguồn, các khe cắm (slot) để gắn các Module. Chassis có nhiều kích cỡ từ 4, 7, 10, 13 và 17 Slot.
Bộ nguồn cấp nguồn cho các Module trên Chassis. Bộ nguồn có nhiều loại AC, DC, Redundant cũng như nhiều công suất khác nhau và phải mua riêng (không kèm theo chassis).


Slot là khe cắm các module, tất cả các module 1756-xxx đề có thể gắn trên Chasiss vào các Slot
Module bao gồm cả CPU, Module I/O và module truyền thông mạng . Các module có thể gắn ở Slot bất kì trên Chassis.
Có thể có nhiều CPU trên một Chassis
Các module trên chassis có thể tháo lắp mà không cần tắt nguồn.
Có thể có hoặc không có CPU trên Chassis. (khi đó Chassis đóng vai trò như một trạm Remote IO)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...lx_chassis.jpg


Ứng dụng Controllogix phù hợp cho các ứng dụng:

Điều khiển phức tạp, tích hợp hệ thống như DCS, Batch
Yêu cầu Redundant (cấu hình dự phòng sự cố)
Số lượng IO lớn, phân tán (tối đa 128.000 I/O)
Ứng dụng gồm nhiều loại truyền thông công nghiệp khác nhau như Controlnet, Ethernet, DeviceNet, DH+….
Tham khảo thêm

http://ab.rockwellautomation.com/Pro...trollers#/tab5

Giáp Văn Vỹ – 2012

Compactlogix là dòng PAC thuộc họ Logix cho các ứng dụng vừa và nhỏ (mid-range applications). Được thừa hưởng các ưu điểm của Controllogix, Compactlogix cho phép người dùng có thêm nhiều lựa chọn linh động cho các ứng dụng của mình từ các máy độc lập đơn lẻ, các dây chuyền sản xuất hoặc các hệ thống SCADA vừa.Hệ thống vừa và nhỏ ở đây có thể được hiểu là dưới 1000 I/O.


Các dòng sản phẩm

Có thể phân ra làm 2 dòng sản phẩm:

Compactlogix L2x, L3x và L4x cũ, hiện tại (2012) đang được dùng phổ biến tại các nhà máy như 1769-L32E, L35E….
Compactlogix 5370 L1x, L2x và L3x mới ra đời sau này với nhiều cải tiến rất đáng kể so với dòng sản phẩm cũ (và dần thay thế các dòng sản phẩm cũ). Trong các bài viết ở đây sử dụng dòng sản phẩm mới này để hướng dẫn lập trình.
Compactlogix 5370

Thông số cơ bản như bảng so sánh sau.

Controller Series 5370	Bộ nhớ	Max. I/O Points	Mô đun I/O	Số trục Motion	Ghi chú
L3	3 MB	960	1769 Compact I/O™	16
L2	1 MB	160	1769 Compact I/O	4	Có sẵn 16DI, 16DO trên CPU
L1	512 KB	96	734 POINT I/O™	2	Có sẵn 16DI, 16DO trên CPU

Một số đặc tính nổi bật:

Tích hợp Motion trên Ethernet/IP tối đa 16 trục (L3)
Trên mỗi CPU có sẵn 2 cổng Ethernet (Dual-port) hỗ trợ Devive Level Ring.
Cổng USB 2.0 để lập trình
Thẻ nhớ SD 1G dùng để Backup chương trình
Hỗ trợ Remote I/O trên Ethernet/IP
Không cần pin.
Lập trình bằng phần mềm Rslogix 5000 Version 20 trở lên.

Các thành phần: CPU, Bộ nguồn và Module I/O

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...mpactlogix.jpg

Khác với Controllogix, Compactlogix không cần Chassis mà có thể gắn luôn lên Din-rail. Các Module được nối với nhau qua khớp nối bên hông mỗi Module và kết thúc bằng nắp chặn cuối.
CPU: Có thể là L1x, L2x hay L3x. Nhưng lưu ý. L1x sử dụng các module IO là PointIO còn L2x và L3x sử dụng CompactIO.
Bộ nguồn: Bộ nguồn cấp nguồn cho các module. Đối với L1x và L2x bộ nguồn tích hợp luôn với CPU. Cần mua thêm bộ nguồn 24VDC.
Module I/O: Các module gắn như hình minh họa trên.
KHAC BIỆT: Khác biệt và cũng là hạn chế của Compactlogix so với Controllogix là Module truyền thông mở rộng. Compactlogix gần như không lắp thêm được module truyên thông mạng nào mà chủ yếu sử dụng mạng Ethernet/Ip qua các cổng có sãn trên CPU. Các module mạng có thể mở rộng thường chỉ là DeviceNet hoặc Modbus.
Lựa chọn và ứng dụng

Compactlogix rất linh động cho các ứng dụng vừa và nhỏ. Tận dụng được tối đa các lợi ích của Kiến trúc tích hợp của Rockwell Automation trong khi tiết kiệm được chi phí. Về các ứng dụng của Compactlogix rất đa dạng. Ở đây chỉ minh họa một số kiến trúc cơ bản (các bạn tham khảo các Link phía bên dưới để có thêm thông tin chi tiết)

Ví dụ:

Ứng dụng cho máy cỡ nhỏ:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...opic/mid-1.png

Ứng dụng cho Process Skid

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...opic/mid-2.png

Ứng dụng Tích hợp Motion hay SCADA

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...opic/mid-3.png

Tham khảo:

http://literature.rockwellautomation...g001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation...g001_-en-p.pdf

Giáp Văn Vỹ – 2012

Yêu cầu về phần cứng (khuyên dùng) để phát huy tối đa hiệu năng:

Intel Core i5 2.4GHz processor
8 GB RAM
Ổ cứng trống 20GB
DirectX 9 graphics device with WDDM 1.0 or higher driver
Hệ điều hành hỗ trợ:

Microsoft Windows 7 Professional (64-bit) with Service Pack 1
Microsoft Windows 7 Home Premium (64-bit) with Service Pack 1
Microsoft Windows 7 Home Premium (32-bit) with Service Pack 1
Microsoft Windows Vista Business (32-bit) with Service Pack 2
Microsoft Windows XP Professional with Service Pack 3
Microsoft Windows Server 2008 R2 Standard Edition with Service Pack 1
Microsoft Windows Server 2008 Standard Edition with Service Pack 2
Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition with Service Pack 2

Kinh nghiệm cá nhân sử dụng trên hệ điều hành Windows 7 Pro 64 bit rất ổn định.

Cài đặt từ DVD hoặc Ổ cứng theo các bước sau:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/in-1.png

>> Continue

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/in-2.png

>> Phần mềm sẽ tự chọn những phần cần cài (hoặc chọn hết)

>> Next

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/in-3.png

>> Nhập số Serial của phần mềm (khi mua sẽ có một tờ giấy License trong đó ghi Serial Number và Product Key)

>>Next


http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/in-4.png

>>Next

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/in-5.png

>>Chọn thêm các Option

>>Next

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/in-6.png

>>Chọn Firmware cần cài

>> Next

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/in-7.png

>> Install

>> Chờ đến khi Finish là xong.

LƯU Ý:

Trong quá trình cài đặt Rslogix 5000 sẽ hỏi một số thông tin hoặc yêu cầu cài thêm .NetFramework nếu máy tính chưa có
Thời gian khá lâu (khi cài Rslinx Classic). Tổng thời gian cài đặt trung bình khoảng 1 tiếng
Sau khi cài đặt xong, dùng chương trình Factorytalk Activation Manager để kích hoạt bản quyền phần mềm.
Khi cài Rslogix 5000, chương trình sẽ tự cài thêm phần mềm Rslinx Classic Version 2.59. Nếu máy tính đã có phần mềm này, phiên bản cũ hơn thì nó sẽ tự gỡ ra và cài bản mới. Nếu Rslinx Classic 2.59 không tự cài đặt, bạn phải cài đặt nó thủ công (cùng chung DVD với Rslogix 5000 V20)

Tất cả các nhu cầu kết nối giữa phần mềm trên máy tính và phần cứng như PLC, biến tần,… của AB đều phải thông qua Rslinx Classic. Rslinx Classic đóng vai trò như cây cầu giữa phần cứng và phần mềm. Do đó khi sử dụng bất kì phần mềm nào liên quan đến việc trao đổi dữ liệu giữa máy tính và PLC, biến tần, màn hình Panelview … thì đều cầu phải có Rslinx Classic.


Trong chương trình lập trình với Rslogix 5000, ta sử dụng Rslinx Classic cho mục đích Download, Upload, Online,…

Các bước sử dụng như sau:

>> Kết nối máy tính đến các Controller cần kết nối (trong ví dụ này, máy tính và các Controller kết nối đến 1 Ethernet Switch, cùng lớp địa chỉ IP), đặt địa chỉ IP cho Card mạng máy tính (ở đây là 192.168.1.190).

>> Khởi động Rslinx Classic

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...opic/rsl-1.png

>> Chọn Driver kết nối (Communicatio > Driver)

>> Chọn Ethernet/IP và Add Net

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...opic/rsl-2.png

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...opic/rsl-3.png

>> OK

>> Chọn Card mạng đang kết nối đến Controller

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...opic/rsl-4.png

>> Add New và thấy Status là Running như hình sau

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...opic/rsl-5.png

>>Trở lại màn hình chính

>> Chọn mở rộng Driver mới tạo, các Controller đang kết nối với máy tính sẽ xuất hiện tương tự như hình bên dưới. Việc kết nối giữa máy tính với các thiết bị Ethernet của AB coi như xong.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...opic/rsl-6.png

GHI CHÚ

Đối với các dòng PLC cũ của AB như PLC-5, SLC-500,… thì chọn Driver tương ứng tùy theo chuẩn kết nối (DH+, DF1…). Các Controller mới đều sử dụng Ethernet nên dễ dàng hơn nhiều.
Ngay tại màn hình Rslinx này có thể xem được tận các module IO trên từng Chassis
Có thể thay đổi địa chỉ IP của các thiết bị mạng ngay tại Rslinx Classic.
Rslinx Classic có thể đóng vai trò là OPC Server cho các ứng dụng khác.


Giap Van Vy – 2012: http://jap.vn/2012/10/02/huong-dan-s...-rslogix-5000/

Đối với Logix Controller (Controllogix, Compactlogix), Revision của phần mềm Rslogix 5000 và Firmware của Controller luôn phải giống nhau thì mới có thể làm việc được với nhau. Ví dụ như phần mềm Rslogix 5000 Version 20 thì Firmware của Controller cũng phải là 20.


Khi Firmware và Revision của phần mềm Rslogix 5000 khác nhau thì cần phải nâng cấp Firmware của Controller hoặc cài phiên bản Rslogix 5000 tương ứng. Việc nâng cấp Firmware của Controller cũng phải được thực hiện đối với Controller mới vì khi mua về chỉ là Firmware xuất xưởng (thường là 1.008).

Thực hiện Upgrade Firmware theo các bước sau:

>> Khi cài đặt Rslogix 5000, chương trình tự động cài thêm công cụ FLASH Programming Tool, ngay trong Program Files. Đó chính là công cụ sử dụng để Upgrade/Dowgrade Firmware cho các thiết bị điều khiển của AB.

>> Chuẩn bị khi Upgrade/Downgrade:

Backup chương trình vì khi Upgrade/Downgrade chương trình trong CPU sẽ bị xóa
Kết nối máy tính đến Controller cần Upgrade.

Chuyển khóa trên CPU sang chế độ PROGRAM

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/fw-1.png

>> Chạy Flash Programming Tool, NEXT

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/fw-2.png

>> Chọn Controller hay Module cần Ugrade. Ở đây chọn CPU Controllogix L75

>> NEXT

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/fw-3.png

>> Trong cửa sổ sau, trỏ đến CPU cần Upgrade

>> OK

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/fw-4.png

>> Chọn phiên bản cần Upgrade hoặc Downgrade

>> NEXT

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/fw-5.png

>> Finish

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/fw-6.png

>> Xác nhận

>> YES

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/fw-7.png

>> Quá trình Upgrade diễn ra

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/fw-8.png

>> Thông báo đã UPgrade xong xuất hiện báo việc Upgade đã xong. Trường hợp bị lỗi sẽ có thông báo lỗi (màu đỏ)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/fw-9.png

GHI CHÚ

Việc Upgrade/Downgrade Firmware là công việc bình thường, nhưng do ít khi phải thực hiện nên nhiều người cảm thấy lo lắng không cần thiết.
Cần thiết phải duy trì nguồn điện cho CPU và kết nối giữa CPU và máy tính liên tục trong thời gian Upgrade. Trường hợp bị ngắt giữa chừng thì CPU sẽ trở về phiên bản Firmware xuất xưởng và phải thực hiện Upgrade lại. Tuy nhiên trường hợp này cũng có thể gây ra lỗi và hỏng CPU.
Nêu thực hiện qua Ethernet hoặc cổng USB (đối với các CPU đời mới), không nên thực hiện qua cổng RS-232 vì rất chậm và hay mất truyền thông (vì phần lớn máy tính bây giờ không có cổng RS-232, phải sử dụng Adapter của Trung Quốc).
Thời gian Upgrade trung bình từ 3-5 phút (qua Ethernet)


Giap Van Vy – 2012: http://jap.vn/2012/10/02/huong-dan-s...-rslogix-5000/

PHẦN 1:

Bài này sẽ trình bày

Các bước tạo một dự án đầu tiên với Rslogix 5000
Các khái niệm cơ bản sử dụng trong chương trình Rslogix 5000

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/p1.jpg

Phần cứng trình bày trong bài này (và các bài sau):

Chassis 10 Slot
CPU Controllogix L75 gắn ở Slot 0
Module Input 32 ngõ vào DC gắn ở Slot số 5
Module Output 32 ngõ ra DC gắn ở Slot số 6
Ta tạo một dự án mới với Rslogix 5000 với phần cứng trên như sau

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/p2.png

Từ màn hình chính chọn New hoặc File> New

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/p3.png

Trong cửa sổ này, cần chọn đúng các thông số của CPU:

Loại CPU, chọn đúng loại mà bạn có (ở đây 1756-L75)
Revision: chọn phiên bản phần mềm Rslogix 5000 đang sử dụng (ở đây là Version 20). Phải chọn tương thích với Firmware phần cứng bên dưới (Xem bài 6: Firmware)
Name: Đặt tên cho Project. Bắt buộc phải đặt tên và tên này sẽ hiển thị bên cạnh CPU trong RSLinx để biết CPU nào là của chương trình nào.
Chassis Type: Chọn đúng loại Chassis sử dụng, ở đây là 10 Slot
Slot: CPU dự định cắm vào Slot nào thì chọn ở đây cho đúng.
Create In: chọn nơi lưu File chương trình trên máy tính
Sau khi chọn xong thì OK.

Project được tạo ra như sau:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/p4.png

Ta tạo thêm 2 Module IO nữa. Để tạo Module mới, từ IO Configuration, Click phải và chọn New Module:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/p5.png

Cửa sổ mới xuất hiện:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/p6.png

Chỉ cần chọn, hoặc gõ IB32 vào khung tìm kiếm, chương trình sẽ liệt kê các module tương ứng, chọn và Create.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/p7.png

Tại cửa sổ mới xuất hiện, đặt tên cho Module và chọn đúng Slot sẽ gắn Module trên Chassis (ở đây là Slot 5), sau đó OK. Một cửa sổ nữa xuất hiện, chọn OK (sau này khi sử dụng quen các bạn sẽ tự biết cấu hình khi cần)

Ta thấy Module IB32 vừa tạo đã xuất hiện trong I/O Configuration. Và tương tự ta tạo thêm Module OB32 để được như hình dưới:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/p8.png

Với Compactlogix

Việc tạo chương trình mới với Compactlogix tương tự như với Controllogix ở trên. Tuy nhiên cũng có một số khác biệt nhỏ cần lưu ý:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/p9.png

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/p10.png

Đối với Compactlogix L1, cần xác định số mô đun mở rộng (như hình trên).

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/p11.png

Để thêm IO mới, Chọn New Module tại Expansion I/O Module.

GHI CHÚ

Ở trên là các bước cơ bản để tạo cấu hình phần cứng của Project trong Rslogix 5000.
Đối với Controllogix (các mô đun 1756-) có thể tạo Onlne bằng chức năng Discovery của Rslogix 5000

TÀI LIỆU THAM KHẢO CHO PHẦN NÀY

http://literature.rockwellautomation...m004_-en-p.pdf

giap van vy – 2012

Ngoài các kiểu dữ liệu cơ bản như INT, DINT, BOOL, STRING,… Rslogix 5000 cho phép người dùng định nghĩa các kiểu dữ liệu riêng hướng đối tượng gọi là User Defined Data Type. Ví dụ viết một đoạn chương trình điều khiển cho động cơ với các thông tin như START, STOP, FAULT, RUNNING, ta cần tạo ra số lượng TAG riêng biệt tương ứng trong chương trình.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/81.png

Thay vì phải tạo từng Tag riêng biệt cho Motor như vậy, Rslogix 5000 cho phép ta định nghĩa một kiểu dữ liệu riêng thành một đối tượng. Ví dụ ở đây là đối tượng MOTOR, với các thành phần là START, STOP, RUNNING, FAULT..

Tạo mới User Defined Data Type

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/82.png

Chọn New Data Type như trên.

Nhập tên kiểu dữ liệu cho đối tượng mới (ở đây là MOTOR)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/83.png

Nhập các thành phần của đối tượng và chọn OK để kết thúc

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/84.png

Ta thấy kiểu dữ liệu mới tạo sẽ xuất hiện như sau.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/85.png

Tạo Tag mới với kiểu dữ liệu mới tạo

Trong Controller Tag, tạo Tag mới MOTOR1 với kiểu dữ liệu là MOTOR

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/86.png

Ta thấy các thành phẩn của MOTOR sẽ tự động được tạo ra như sau và sẵn sàng sử dụng trong chương trình.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/87.png

GHI CHÚ

Khi chỉnh sửa kiểu dữ liệu, các Tag liên quan sẽ tự động được cập nhật
Có thể Export/Import kiểu dữ liệu giữa các chương trình (kiểu dữ liệu được tạo trong chương trình này có thể Export ra để sử dụng cho chương trình khác).
TÀI LIỆU THAM KHẢO CHO PHẦN NÀY:

http://literature.rockwellautomation...m004_-en-p.pdf

Giap Van Vy – 2012

Sơ lược về các ngôn ngữ lập trình trong Rslogix 5000

Rslogix 5000 hỗ trợ 4 ngôn ngữ lập trình: Ladder, Funtion Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC) và Structured Text (ST). Trong một chương trình có thể sử dụng nhiều ngôn ngữ cùng lúc tuy nhiên không thể chuyển chương trình đang viết từ ngôn ngữ này sang ngôn ngữ kia.


GHI CHÚ

Rslogix 5000 được bán với nhiều phiên bản khác nhau, tùy theo phiên bản mà có số ngôn ngữ được hỗ trợ. Nhiều nhất (bản Full) hỗ trợ đầy đủ 4 ngôn ngữ trên.

Ngôn ngữ

Ladder
Xử lý Logic như điều khiển ON/OFF
Xử lý logic phức tạp, Discrete Control
Chương trình dùng cho bảo trì, sửa chữa máy
Motion

FBD
Điều khiển quá trình (Process Control)
Loop Control
Các tính toán điều khiển theo mạch vòng (như PID)
Drive Control

SFC
Batch Control
Máy trạng thái
Các dạng điều khiển tuần tự từng bước, bước sau phụ thuộc bước trước

ST
Tính toán các phép toán phức tạp
Tính toán tra bảng phức tạp
Xử lý truyền thông ASCII,…
Ở đây chỉ giới thiệu ngôn ngữ Ladder thông dụng.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...c/ladderrs.png

Trong chương trình Rslogix 5000, các Routine là nơi viết chương trình. Khi lập trình, người viết phải tổ chức Các Routine, Program, Task sao cho dễ quản lý.
Khu vực viết chương trình, là nơi gõ các lệnh
Thanh công cụ, nơi lấy các lệnh để viết chương trình.
Đến đây, các bạn thử bắt tay viết cho mình chương trình đầu tiên.

Đến đây các bạn sử dụng tài liệu tham khảo sau sau để hiểu thêm về ngôn ngữ Ladder trong Rslogix 5000

http://literature.rockwellautomation...m008_-en-p.pdf

Tài liệu diễn giải chi tiết các lệnh sử dụng trong Rslogix 5000

http://literature.rockwellautomation...m003_-en-p.pdf

GHI CHÚ

Chương trình nên chia ra thành nhiều Sub-Routine và gọi chúng trong Main Routine, không nên viết chương trình điều khiển trong Main Routine.
Nếu ai đã làm quen với các PLC khác thì các lệnh trong Rslogix 5000 cũng tương tự, thậm chí dễ sử dụng hơn rất nhiều.
Chỉ cần đưa cho trỏ chuột vào lệnh và nhấn F1 để xem Help lệnh đó.
Mỗi Routine có thể sử dụng một ngôn ngữ khác nhau.

Giáp Văn Vỹ – 2012

Download/Upload và Online

Có nhiều cách Download/Upload chương trình cho Controllogix, Compactlogix:

Qua cổng USB đối với các Controllogix L7x và Compactlogix 5370 mới
Qua cổng Serial (chỉ cần sử dụng sợi cáp RS-232 chéo) đối với các PAC, PLC đời cũ hơn như Controllogix L6x, L5x hoặc Compactlogix (tốc độ chậm)
Qua cổng Ethernet có sẵn trên CPU (Compactlogix) hoặc qua Module Ethernet đối với Controllogix… (thuận tiện khi phòng điều khiển nằm xa vị trí CPU hoặc Download, Upload chương trình từ xa)
Dù cách nào thì quy trình thực hiện cũng có các bước tương tự như minh họa dưới đây. Ở đây sử dụng Cách Download trực tiếp qua cổng USB.

Mô hình kết nối như sau:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/91.png

Khi kết nối USB giữa Controllogix và máy tính, trong Rslinx tự động hiện ra driver USB như hình sau, mở rộng ra ta thấy sẽ liệt kê tất các các Module hiện tại đang có trên Chassis gắn CPU

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/92.png

Chọn “Who active”

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/93.png

Ta thấy USB như minh họa sau:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/94.png

Mở rộng ra, ta thấy các mô đun, chọn CPU muốn download chương trình và “Download”

Để Upload thì chọn nút Upload.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/95.png

Xác nhận (Việc download chương trình mới sẽ xóa đi chương trình hiện tại trong CPU)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/96.png

Sau khi Download xong chương trình sẽ hỏi chuyển sang “RUN” không ?

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/97.png

Chương trình đã chuyển sang RUN và ONLINE. Quan sát các Mô đun IO trong IO Configuration xem có lỗi không (nếu có dấu tam giác vàng trên icon của Module nào tức là module đó đang có lỗi, cần kiểm tra)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/98.png

Chỉnh sửa Online

RSLogix 5000 cho phép chỉnh sửa chương trình Online mà không làm gián đoạn chương trình đang chạy. Muốn chỉnh sửa dòng nào, chỉ cần Double Click vào dòng lệnh đó và chỉnh sửa.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...r topic/99.png

Sau khi chỉnh sửa Online xong, chỉ cần nhấn nút Submit để cập nhật xuống CPU là xong

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/910.png

Xác nhận

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/911.png

Chương trình chỉnh sửa Online đã được cập nhật.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/912.png

GHI CHÚ

Nhiều máy tính có thể cùng Online, chỉnh sửa chương trình trên cùng một CPU, tuy nhiên việc này nên hạn chế vì khi cập nhật xuống CPU, CPU chỉ lưu chương trình trên máy nào cập nhật sau cùng nên có thể những chỉnh sửa của các máy khác sẽ bị mất
Đối với các Module Controllogix có thể tạo ngay khi chương trình đang Online
Có thể tạo Tag khi chương trình đang chạy.

Giap Van Vy -2012

Taì liệu hướng dẫn chi tiết quá ,hiếu nghiên cứu nhanh đấy.
Regards.

Mô phỏng là công cụ rất hữu ích khi lập trình. Qua đó, ta có thể kiểm tra xem logic chương trình có chạy đúng như mong muốn không, chỉnh sửa các lỗi,… trước khi áp dụng vào phần cứng. Trên thực tế, nếu chương trình được thiết kế trên mô phỏng tốt sẽ giảm được rất nhiều thời gian khi làm việc ở công trường, nhà máy.


Phần mềm dùng để mô phỏng cho Rslogix 5000 có tên là RsEmulate 5000 hoặc Softlogix. Bạn chỉ có thể cài 1 trong 2 phần mềm này. Trong mục đích chỉ sử dụng mô phỏng thì RsEmulate 5000 sử dụng tiện hơn (khi thay đổi chỉ cần thay CPU trong chương trình Rslogix 5000 mà không cần cấu hình lại các module IO).

LƯU Ý:

Giống như phần mềm Rslogix 5000, RsEmulate 5000 cũng có nhiều phiên bản. Bạn phải cài cùng phiên bản với Rslogix 5000 để có thể thực hiện mô phỏng (VD Rslogix 5000 version 20 thì cũng phải sử dụng RsEmulate 5000 version 20).
Phần mềm mô phỏng hoạt động của CPU, đóng vai trò như một CPU thật trên Chassis.

Tạo CPU giả lập

Chương trình ban đầu có giao diện như sau:

Có các Slot trống trên Chassis.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/101.png

Tạo CPU trên các Slot:

Right Click trên Slot trống (Chỉ nên tạo CPU trên các Slot từ Slot 2 trở đi vì mặc định Slot 1 sẽ dành cho Rslinx Enterprise, nên nếu tạo trên Slot 1 mà sử dụng một số ứng dụng khác có Rslinx Enterprise sẽ có thể gây ra lỗi)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/102.png

Chọn CPU và OK

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/103.png

Next

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/104.png

Next

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/105.png

Finish

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/106.png

CPU sẽ xuất hiện trên Chassis như sau

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/107.png

Đến đây việc tạo CPU giả lập coi như xong. Bạn cũng có thể tạo nhiều CPU trên Chassis ảo này (tương tự như trên phần cứng thật).

Cấu hình trong Rslinx

Cần phải cấu hình trong Rslinx Classic để Rslinx Classic thấy CPU giả lập này (tương tự như việc tạo Driver cho phần cứng thật – Xem thêm bài Rslinx trước)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/108.png

Tạo Driver mới: Chọn Configure Drivers

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/109.png

Chọn Driver “Virtual Backplane” và Add New

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1010.png

Chọn OK

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1011.png

Khi cấu hình xong, trong Rslinx sẽ thấy CPU giả lập xuất hiện

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1012.png

Download/Upload và chỉnh sửa Online chương trình Rslogix 5000 với RsEmulate

Trong Rslogix 5000, ta chỉ cần thay CPU (Controllogix, Compactlogix) bằng CPU giả lập.

Click phải vào CPU, chọn Properties

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1013.png

Chọn “Change Controller”

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1014.png

Chọn Emulator và OK (nhớ chọn đúng Revision)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1015.png

Xác nhận

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1016.png

Chọn đúng Slot CPU đã cấu hình ở trên (Slot 2) và OK

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1017.png

Bây giờ có thể Download chương trình

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1018.png

Và Online chương trình

Các phần khác như Upload, Chỉnh sửa Online tương tự như trên CPU thật (xem thêm bài Download/Upload)

GHI CHÚ

Phần mềm RsEmulat 5000 rất hữu ích, và bạn cũng phải mua License.
Khi viết chương trình nên viết những đoạn mô phỏng kiểm cho chính chương trình của mình, như vậy sẽ kiểm tra lỗi tốt hơn

GIAP VAN VY – 2012: http://jap.vn/2012/10/02/huong-dan-s...-rslogix-5000/

Mô hình kết nối như sau:

Controllogix (như cấu hình các bài trước)
Kết nối với một trạm Remote IO qua Ethernet
Remote IO ở đây sử dụng FlexIO thông dụng của Rockwell. Ngoài FlexIO còn có PointIO, việc cấu hình cũng tương tự.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/110.jpg

Thêm mô đun truyền thông Ethernet trên Chassis chính (ở đây sử dụng mô đun 1756-EN2T)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/111.png

Chọn 1756-EN2T

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/112.png

Trong cửa sổ cấu hình, lưu ý các ô màu đỏ:

Tên: Đặt tên cho mô đun (tên đặt không được trùng với tên các mô đun khác)
Địa chỉ IP: nhập địa chỉ IP hiện tại của mô đun
Slot: Chọn đúng Slot định gắn mô đun

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/114.png

Sau khi tạo xong mô đun Ethernet, ta thấy xuất hiện biểu tượng “Ethernet” như hình dưới. Đến đây, ta chọn New Module để tạo các mô đun Remote IO.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/115.png

Mô đun đầu tiên phải tạo trên Chassis Remote IO chính là mô đun truyền thông Ethernet (ở đây là mô đun 1794-AENT).

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/116.png

Cấu hình các thành phần trong mô đun (tên, địa chỉ IP)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/117.png

Khi cấu hình xong, ta thấy mô đun 1794-AENT xuất hiện như bên dưới, và phía dưới có biểu tượng FlexBus, chính là nơi tạo mới thêm các mô đun IO.

Từ Flexbus, chọn New Module để thêm các Mô đun IO (ở đây là thêm 2 mô đun 1794-IB32 và 1794-OB16D).

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/118.png

Chọn 1794-IB32

http://plcvietnam.com.vn/forum/image... topic/119.png

Đặt tên và chọn Slot cho mô đun

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1110.png

OK

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1111.png

Tương tự, ta thêm mô đun 1794-OB16D

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1112.png

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1113.png

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1114.png

Khi hoàn thành, ta thấy các mô đun xuất hiện như hình sau. Đến đây việc cấu hình Remote IO cho cấu hình trên xem như xong.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1115.png

Mở “Controller Tag” ta sẽ thấy thêm các Tag mới xuất hiện, đó chính là các Tag IO cho các mô đun mô đun vừa cầu hình. Các Tag remote IO này sử dụng bình thường như các Tag khác trong chương trình.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...topic/1116.png

GHI CHÚ

Tùy theo CPU mà số lượng trạm Remote IO tối đa có thể cấu hình.
Chú ý Revision của các mô đun khi cấu hình.

Giap Van Vy – 2012

Hi all
Phần này anh Hiếu trình bày thì chi tiết rồi, nhưng hôm trước anh chỉ em cái trang blog của anh Vỹ mà em vô hoài hok dc.
định vào xem học hỏi thêm tí.
tiếp tục đi anh.

tks

Trích dẫn:

---

Gửi bởi lamphan_lt

Hi all
Phần này anh Hiếu trình bày thì chi tiết rồi, nhưng hôm trước anh chỉ em cái trang blog của anh Vỹ mà em vô hoài hok dc.
định vào xem học hỏi thêm tí.
tiếp tục đi anh.

tks

---

Trích dẫn:

---

cuongvcs
Taì liệu hướng dẫn chi tiết quá ,hiếu nghiên cứu nhanh đấy.
Regards.

---

Hi. Vì mục này mình muốn đưa về PLC Việt Nam làm thành bài chia sẻ nên giữ nguyên hiện trạng. Toàn bộ phần nào anh Vỹ post thì sẽ post y chang và để nguồn rõ ràng :) với mục đích là ai rảnh qua đó coi luôn :).

P/s: Kế hoạch nghiên cứu của em vẫn là sang năm 2013 dành cho Rockwell và hoàn thiện sách Siemens :) - hơi tham lam xíu vì thời gian cho em không còn nhiều. Còn trong mỗi lần copy chuyển qua em cũng hình dung được khá nhiều thứ từ Rockwell đúng là hay :) - Mỗi anh một vẻ :) có cái hay riêng.

Đối với các đối tượng điều khiển tương tự nhau (ví dụ như điều khiển nhiều Motor giống nhau), thay vì viết lại các đoạn lệnh cho từng đối tượng, ta có thể viết thành một hàm điều khiển chung, từ đó khi cần điều khiển cho đối tượng nào, chỉ cần gọi hàm đó với các thông số đầu vào, đầu ra cụ thể. Một hàm điều khiển như vậy trong Rslogix 5000 gọi là Add-On Instruction (AOI). Trong thực tế, việc tổ chức chương trình trong đó sử dụng các AOI là rất hữu ích.

Lợi ích

Có thể sử dụng lại Code
Nếu thuật toán điều khiển cho một đối tượng nào đó sử dụng nhiều lần trong một chương trình, AOI sẽ giúp việc lập trình nhanh hơn, không phải viết lại nhiều lần
Viết một lần, sử dụng cho nhiều dự án: AOI có thể Export ra thành file độc lập và Import vào các dự án khác nhau (trên thực tế người ta thường làm thành các bộ thư viện AOI cho các đối tượng thông dụng trong công nghiệp, khi lập trình chỉ cần Import vào để sử dụng)
Chương trình dễ hiểu hơn
Đối với chương trình điều khiển phức tạp, việc tổ chức thành các AOI, thành các khối điều khiển giúp chương trình dễ đọc và dễ hiểu hơn
Dễ bảo trì chương trình
Khi cần chỉnh sửa thuật toán cho các đối tượng, chỉ cần chỉnh sửa trong AOI, chương trình sẽ tự động cập nhật cho các đối tượng trong chương trình.
Bảo vệ tài sản trí tuệ
Rslogix 5000 cho phép bảo vệ mã nguồn chương trình cho các AOI do đó người viết có thể khóa các AOI của mình, tránh bị Copy chỉnh sửa,…

Các bước tạo AOI

Các bước sau đây minh họa một AOI đơn giản. Ban đầu ta có đoạn chương trình như sau:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi131.png

Ta sẽ thực hiện lại đoạn chương trình trên bằng AOI. Tạo New Add-On Instruction

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi132.png

Nhập các thông tin của AOI sẽ tạo:

Tên: Đặt tên cho AOI
Type: Chọn ngôn ngữ định viết cho AOI (ở đây chọn Ladder)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi133.png

Trong cửa sổ hiện ra, bạn khai báo các thông số như sau

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi134.png

Quan trọng!

Parameter: Phải định nghĩa các thông số đầu vào và đầu ra cho AOI, xác định các thông số nào bắt buộc, thông số nào hiển thị, thông số nào không. Paramenter là các biến sẽ giao tiếp với chương trình bên ngoài (chương trình sẽ truyền giá trị cho các thông số này để thực hiện đoạn lệnh bên trong AOI). Định nghĩa một parameter cần gồm:
Xác định Parameter đó là Input hay Output
Kiểu dữ liệu
Hiển thị khi gọi AOI hay không…
Local Tag: Các Tag nội trong AOI, chỉ sử dụng trong AOI, bên ngoài không truy cập vào được.
Sau khi chọn xong như trên, Click OK. AOI được tạo như sau.

Double Click vào Logic để mở cửa sổ viết chương trình cho AOI

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi135.png

Viết đoạn chương trình như sau

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi136.png

Chương trình cho AOI được viết trong cửa sổ trên.

Sử dụng AOI

Quay lại chương trình chính, ta thấy trên thanh công cụ lệnh, trong Tab Add On sẽ có thểm AOI MY_MOTOR vừa tạo

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi137.png

Để sử dụng, trong Ladder, ta tạo Rung mới và Click vào MY_MOTOR, sau đó gán cá thông số Input/Output cho AOI.

Ví dụ ở đây ta tạo một tag mới MY_MOTOR1, và viết lại đoạn chương trình ban đầu, sử dụng AOI thành.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi138.png

Hoặc viết ở ngôn ngữ Funtion Block Diagram (FBD) như sau

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi139.png

Trên đây là các bước cơ bản để tạo và sử dụng AOI. Tuy nhiên để có thể sử dụng tối đa chức năng và tìm hiểu đầy đủ AOI, các bạn xem tài liệu tham khảo bên dưới.

GHI CHÚ

AOI không cho phép chỉnh sửa Online. Cho nên nếu các đoạn chương trình cần chỉnh sửa Online thì không nên sử dụng AOI
AOI có thể Export ra thành file độc lập và Import vào các dự án khác nhau.
Ngôn ngữ sử dụng trong AOI chỉ có thể là: LD, FBD và ST (không có SFC)
Tham khảo:

http://literature.rockwellautomation...m010_-en-p.pdf

Giap Van Vy – 2012

Chia sẻ dữ liệu giữa các Controller với nhau trong cùng một hệ thống là một nhu cầu phổ biến trong điều khiển. Nếu như đối với các PLC đời cũ hoặc của một số hãng, việc chia sẻ thường thông qua các lệnh Message phức tạp giữa các PLC với nhau thì đối với Controllogix, Compactlogix việc trao đổi dữ liệu rất dễ dàng, chỉ cần cấu hình và không cần thêm các lệnh Message nào. Việc trao đổi dữ liệu đó thông qua cơ chế Produce và Consume.

Thực hiện trên mô hình sau:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi141.jpg

Hệ thống trên gồm:

CPU A: Controllogix kết nối Ethernet thông qua Module 1756-EN2T
CPU B: Compactlogix L1 kết nối Ethernet trên cổng có sẵn trên CPU.
2 CPU này thực hiện trao đổi dữ liệu các Tag với nhau thông qua mạng Ethernet với sơ đồ như trên.
CPU A cần đọc dữ liệu tag B_PIT100 từ CPU B
CPU B cần đọc dữ liệu tag A_LIT100 từ CPU A
Cấu hình chương trình cho CPU A

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi142.png

>> Tạo Project mới

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi143.png

Thêm Ethernet Module

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi144.png

Từ “Ethernet” ta tạo New Module

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi145.png

Chọn CPU B (ở đây là Compactlogix 1769-L18ERM-BB1B)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi146.png

Đặt tên, xác định địa chỉ IP của CPU B

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi147.png

Sau khi tạo xong, CPU B sẽ hiển thị trong cây IO như sau

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi148.png

Trong “Controller Tag” ta tạo Tag mới A_LIT100. Tag này sẽ cho CPU khác có thể đọc.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi149.png

Chọn Properties

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1410.png

Và chọn kiểu là “Produced”. Nghĩa là các CPU khác có thể “Consume”

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1411.png

Xác định số lượng Consume cho phép (mặc định là 1)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1412.png

Tạo thêm Tag mới B_PIT100, Tag này sẽ đọc giá trị từ CPU B.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1413.png

Cấu hình nó là Consumed, sau đó chọn Connection

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1414.png

Trong cửa số Connection, ta xác định:

Producer là CPU nào (nghĩa là CPU nào sẽ tạo ra dữ liệu này) ? ở đây là CPU B
Và Produced Tag trên CPU đó là gì (ở đây là B_PIT100)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1415.png

Cấu hình chương trình cho CPU B

Tạo New Project như sau

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1416.png

Tại cây IO, tạo New Module từ “Ethernet”

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1417.png

Chọn Module 1756-EN2T (Module này là của CPU A, thông qua nó để đi đến CPU A)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1418.png

ĐỊa chỉ IP, Slot, và Chassis Size là các thông số cần phải chọn đúng ở đây

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1419.png

Chọn Chassis Size là 10 (tùy theo kích thước Chassis thực tế bạn sẽ chọn cho phù hợp)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1420.png

Khi tạo xong mô đun Ethernet, Backplane của CPU A sẽ hiện ra tương tự như sau. Tại Backplane, chọn New Module

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1421.png

Chọn CPU (là Partnumer của CPU A – ở đây là 1756-L75)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1422.png

Chọn đúng Version

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1423.png

Chọn đúng Slot (ở đây là Slot 0)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1424.png

Tạo tag mới trong Controller Tag của CPU B. Tạo tag B_PIT100. Tag này sẽ cung cấp dữ liệu cho CPU A ở trên, do đó ta cấu hình nó là Produced Tag (cấu hình tương tự như trên CPU A).

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1425.png

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1426.png

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1427.png

Ta tạo thêm tag A_LIT100, là Tag sẽ đọc dữ liệu từ tag “A_LIT100″ của CPU A do đó sẽ cấu hình nó là Consumed Tag

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1428.png

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1429.png

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1430.png

Download và kiểm tra

Sau khi thực hiện các bước trên, ta có thể download chương trình để kiểm tra. Khi Online cả 2 chương trình, thay đổi dữ liệu các Tag A_LIT100 trên CPU A thì trên CPU sẽ cập nhật ngay dữ liệu và khi thay đổi giá trị B_PIT100 trên CPU B thì giá trị trên CPU A cũng được cập nhật.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1431.png

GHI CHÚ

Produced và Consumed có thể thực hiện với các Controller và Network sau

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...ogixbi1432.png

Một Producer có thể có nhiều Consumer

Tham khảo:

http://literature.rockwellautomation...m011_-en-p.pdf

Giap Van Vy – 2012

Với sự phát triển của mạng Ethernet công nghiệp, việc tích hợp các thiết bị điều khiển trở nên đơn giản hơn rất nhiều so với kết nối truyền thống. Trong bài này, chúng ta sẽ tìm hiểu về các bước tích hợp biến tần PowerFlex vào chương trình điều khiển của Controllogix hoặc Compactlogix thông qua mạng Ethernet/IP.

Mô hình phần cứng minh họa như sau:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image..._bi15tchh1.jpg

Hệ thống gồm một bộ Compactlogix L18 và một bộ PowerFlex 700 (Ở đây xem như biến tần đã được cài đặt xong các thông số cơ bản).

Thực hiện

Trong Rslogix 5000 tạo một Project mới (các bước tương tự như các bài trước)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image..._bi15tchh2.png

http://plcvietnam.com.vn/forum/image..._bi15tchh3.png

Từ “Ethernet” tạo New Module

http://plcvietnam.com.vn/forum/image..._bi15tchh4.png

Chọn biến tần PowerFlex (chọn đúng loại mà bạn có)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image..._bi15tchh5.png

Đặt tên, địa chỉ IP và click “Change” để cấu hình thông số cho biến tần này

http://plcvietnam.com.vn/forum/image..._bi15tchh6.png

Chọn đúng thông số biến tần. Ở đây nếu bạn đang kết nối Online với biến tần (trong Rslinx Classic thấy biến tần), thì có thể chọn Match Drive bên dưới, chương trình sẽ tự lấy thống số từ biến tần lên.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image..._bi15tchh7.png

Khi tạo xong, biến tần sẽ hiển thị trong cây IO như sau:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image..._bi15tchh8.png

Và trong Controller Tag, ta thấy xuất hiện thêm các Tag VFD:I và VFD:O (VFD là tên đặt cho biến tần lúc cấu hình)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image..._bi15tchh9.png

ở đây, VFI:I Là các thông số đọc về từ biến tần, VFD:O là các thông số Output từ Controller gửi ra biến tần

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh10.png

Mở rổng ra, ta thấy các thống số có thể đọc về từ biến tần:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh11.png

Các thông số Output từ Controller ra biến tần.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh12.png

Như vậy, nếu muốn đọc trạng thái của biến tần, ta chỉ cần đọc các giá trị trong VFD:I, còn muốn ghi các lệnh điều khiển, tốc độ tham chiếu,… từ Controller ra biến tần thì ta chỉ việc ghi vào các Tag VFD: O.

Tạo thêm một số Tag nữa để viết một đoạn chương trình đơn giản như sau;

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh13.png

Viết đoạn chương trình đơn gian:

START biến tần
STOP biến tần
Xóa lỗi biến tần
Cài đặt tần số tham chiếu.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh14.png

Ở đây, cách tính giá trị tần số tham chiếu ghi ra cho biến tần tùy loại biến tần (cần xem trong tài liệu tham khảo của biến tần đó).

Đối với PowerFlex 700 ở đây thì công thức tính là:

Giá trị ghi xuống biến tần = tần số tham chiếu(hz) *32767/tần số lớn nhất cài đặt trong biến tần (ở đây là 130)

Download và kiểm tra

Kiểm tra Rslinx Classic đã thấy các Controller và biến tần:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh15.png

Download

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh16.png

Online chương trình

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh17.png

GHI CHÚ:

Bước này thường xảy ra lỗi giữa cấu hình biến tần trên Rslogix 5000 khác với trên thực tế cài đặt của biến tần. Nếu khi Online biểu tượng biến tần trong cây IO có dấu tam giác vàng, tức là biến tần đang bị lỗi.

Double Click vào biến tần và chọn Connect to Drive

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh18.png

Khi đó nếu phát hiện sự khác biệt, chương trình sẽ hỏi Dowload hoặc Upload cầu hình hay không, nếu muốn chọn cấu hình cài đặt hiện tại dưới biến tần thì UPLOAD, còn chọn cấu hình từ Rslogix 5000 thì DOWNLOAD. Khi kết nối bình thường thì sẽ giống minh họa sau

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh19.png

Kiểm tra

Thử thay đổi các giá trị tần số trong Controller Tag

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh20.png

Và Toggle Bit START, STOP để xem biến tần chạy

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh21.png

Trong VFD:I ta sẽ thấy các thông số đọc về từ biến tần

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...bi15tchh22.png

Tóm tắt

Tích hợp biến tần PowerFlex với Controller qua Ethernet/IP giúp đơn giản hóa việc cài đặt, đấu nối phần cứng và mang lại nhiều lợi ích rõ ràng về mặt điều khiển.
Ngoài các thông số mặc định, có thể lấy thêm nhiều thông số khác từ biến tần. Các thông số đọc về sẽ trong các Tag VFD:I và các giá trị ghi ra biến tần sẽ ở trong VFD:O
Khi đang chạy mà bị mất kết nối Ethernet thì biến tần sẽ dừng, và báo lỗi.

Tham khảo thêm về biến tần AB

http://ab.rockwellautomation.com/Drives/Architecture

Giap Van Vy – 2012

Hệ thống dự phòng sự cố

Trong các ứng dụng đòi hỏi độ tin cậy cao người ta thường sử dụng các hệ thống điều khiển có cấu hình Hot Backup, Warm Backup hoặc Redundancy. Về cơ bản hệ thống gồm 2 CPU cùng chạy một chương trình, trong đó một CPU chạy chính, CPU còn lại ở chế độ Standby, khi CPU chính bị sự cố, CPU Standby sẽ nhận quyền điều khiển để duy trì chương trình hoạt động và trở thành CPU chính. Trong các cấu hình dự phòng sự cố này, Hot backup, warm backup được thực hiện thông qua việc lập trình trong chương trình và thời gian chuyển đổi khi gặp sự cố khoảng vài trăm ms còn Redundancy thực hiện hoàn toàn dựa trên phần cứng, thời gian chuyển đổi sự cố nhỏ hơn 20ms.

Bài này sẽ giới thiệu cách cấu hình Redudancy với Controllogix thông qua mạng Ethernet/IP

Cơ bản

Chỉ Controllogix mới thực hiện được Redundancy (Compactlogix chỉ có thể thực hiện Hot backup, warmbackup…)
Để Redudancy vơi Ethernet/IP, Firmware thấp nhất là 19.5 (Firmware hỗ trợ Redundancy thường có dạng xx.5yy)
Trên Chassis CPU chỉ có CPU, Module truyền thông và Module redudancy (1756-RM), không được gắn Module IO.
Toàn bộ IO trong hệ thống Redundancy đều là RemoteIO
Mô hình trong bài này như sau:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi161.jpg

Cấu hình phần cứng như sau:

Chassis A và B hoàn toàn giống nhau:
Slot 0: CPU L63
Slot 1: Ethernet module 1756-EN2TR (có Dual-Ethernet port) địa chỉ IP ban đầu : 192.168.1.50
Slot 7: Ethernet module 1756-EN2TR (có Dual-Ethernet port) địa chỉ IP ban đầu : 192.168.1.60
Slot 9: Redundancy Module 1756-RM
Chassis Remote IO (ở đây chỉ có 1 Chassis)
Slot 0: Ethernet module 1756-EN2TR (có Dual-Ethernet port) địa chỉ IP ban đầu : 192.168.1.52
Slot 5: 1756-IB32
Slot 6: 1756-OB32

Network

Như trên hình minh họa, trong đó Remote IO và các mô đun Ethernet kết nối thành mạng vòng DLR (Device Level Ring), có thể kết nối theo các Topology khác cũng được.
Về tổng quan, các bước thực hiện sẽ như sau:

Lắp đặt phần cứng trên Chassis A và B hoàn toàn giống nhau
Upgade Firmware cho các Module trên Chassis A và B giống nhau
Các địa chỉ IP của các mô đun tương ứng giữa 2 Chassis cũng phải cài đặt giống nhau (Ví dụ: ban đầu địa chỉ của 2 mô đun đều là 192.168.1.n, khi chạy hệ thống, Module trên chassis Primary sẽ có địa chỉ .n còn trên Chassis Standby sẽ tự động chuyển thành địa chỉ là .n+1, do đó luôn để dành địa chỉ n+1 này cho các module trên chassis redundancy để tránh xung đột địa chỉ IP)
Viết chương trình bình thường, trong đó cấu hình là Redudancy. Chỉ cần Download cho một CPU (Primary), CPU còn lại sẽ tự động cập nhật chương trình thông qua Module 1756-RM
Kết nối sợi cáp quang giữa 2 mô đun 1756-RM trên 2 chassis.
Bật nguồn một CPU và download chương trình
Bật nguồn CPU còn lại
Kiểm tra trạng thái xem việc Redundancy đã được thực hiện thành công hay không (nếu thành công, trên mô đun 1756-RM của Chassis Primary sẽ hiện chữ “PRIM”, và trên mô đun 1756-RM trên Chassis Stanby sẽ hiện chữ “SYN”)

Switch Over

Switch Over là việc chuyển từ CPU Primary sang CPU Standby khi CPU Primary bị sự cố. Khi một trong các điều kiện sau sảy ra thì hệ thống sẽ Switch Over:

Mất nguồn CPU Primary
Major Fault trên CPU Primary
Mất truyền thông trên Chassis Primary
Do người dùng ra lệnh chuyển

Thực hiện

Download Firmware mới 20.54 từ trang của Rockwell sau, khi download xong, cài đặt Firmware trong đó và RMC Tool.

http://support.rockwellautomation.com/ControlFlash/

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi162.png

Trong Rslogix 5000, khi tạo Project mới chỉ cần chọn Redundancy Enabled như sau:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi163.png

Các bước cấu hình còn lại tương tự như một chương trình gồm 1 Chassis CPU và các Chassis remote IO bình thường. Ví dụ như sau (luôn ON ngõ ra O6.0)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi164.png

(Download file)

Download chương trình xuống CPU A

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi165.png

Kiểm tra trên Rslinx Classic, Click phải vào Module 1756-RM, chọn Module Configuration (nếu bạn chưa thấy dòng này hiện ra tức là chưa cài đặt thành công RMCTool (xem ở trên), cài đặt xong khởi động lại Rlinx Classic)

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi166.png

Chọn “Sychronization Status” để xem trạng thái. Nếu OK, sẽ thấy “Full” giống hình sau. Trường hợp không “Full”, chương trình sẽ báo nguyên nhân tại sao (thường là do Firmware giữa 2 Chassis khác nhau,..), kiểm tra và khắc phục.

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi167.png

Việc cấu hình Redundancy vậy là xong. Có thể thử bằng cách tắt nguồn CPU A, ta thấy chương trình vẫn chạy bình thường.

Module RM trên Chassi Primary khi chạy:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi168.jpg

Module RM trên Chassis Standby khi chạy:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...logixbi169.jpg

GHI CHÚ

Trên đây chỉ là các bước cơ bản nhất để tạo một chương trình Redundancy với Controllogix qua mạng Ethernet/IP. Trên thực tế để sử dụng hiệu quả, bạn cần phải tìm hiểu kĩ các kĩ thuật để thực hiện tối ưu hệ thống của mình. Tài liệu tham khảo bắt buộc:

http://literature.rockwellautomation...m535_-en-p.pdf

Giap Van Vy – 2012

Rockwell cung cấp rất đầy đủ tài liệu về sản phẩm của mình. Do đó chỉ cần tìm ngay trên website của Rockwell là bạn đã có đủ các công cụ để học tập và sử dụng. Xin giới thiệu một số thông tin tham khảo sau đây:

Trang tổng quan và các link đến các tài liệu chi tiết về Controllogix và Rslogix 5000

http://ab.rockwellautomation.com/Pro...trollers#/tab5

Trang Sample Code (các chương trình mẫu, ví dụ mẫu,… rất hữu ích cho người học)

http://samplecode.rockwellautomation.com

Trang StartPage (Các thiết kế mẫu, Video,… cho người mới học)

http://www.rockwellautomation.com/ro...iew.page?#tab4

Trang hỗ trợ phần mềm và bản quyền

http://www.rockwellautomation.com/ro...ivations.page?

Trang Donwload Firmware và Updates phần mềm (cần đăng kí Account)

http://www.rockwellautomation.com/ro...ownloads.page?

Trang hỗ trợ kĩ thuật (tìm các câu hỏi, giải đáp thắc mắc,… cần đăng kí Account miễn phí)

https://rockwellautomation.custhelp.com/

Chuỗi bài viết về Hướng dẫn sử dụng Rslogix 5000 đến đây xin tạm dừng. Hi vọng những chia sẻ trên đây hữu ích cho các bạn mới bắt đầu với Rockwell.

Giap Van Vy -2012

Như vậy là mình đã upload toàn bộ bài việt từ link http://jap.vn/2012/10/02/huong-dan-s...-rslogix-5000/
bên site của anh Vỹ bên Rockwell về PLC Việt Nam để các bạn tiện theo dõi tại một nơi và link mãi sống cho tới khi PLC Việt Nam forum không còn tồn tại :) chết nè :37:

Bài viết được giữ toàn bộ nguyên trạng từng câu chữ. Link và tài liệu tham khảo.

Vì bài 7 còn thiếu phần 2 nên mình chuyển lại bổ sung và kết thúc bài 1 :)

Trích dẫn:

---

Bài này sẽ trình bày

Cấu trúc chương trình
Tag
IO Tag

---

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...7_bi7toch1.png

Cấu trúc của Project trong Rslogix 5000

Một Project được chia thành nhiều Task, trong mỗi Task có nhiều Program và trong Program có nhiều Routine.

TASK:

Gồm nhiều Program để thực hiện trọn vẹn một công việc nhất định.
Quyết định khi nào các Program trong nó được thực thi
Có 3 loại: Periodic Task, Event Task và Continous Task với các mức ưu tiên khác nhau, Tùy vào mục đích sử dụng người thiết kế lựa chọn phù hợp. Mặc định khi tạo Project mới luôn có sẵn một Continous Task.
Đối với Controllogix và Compactlogix 5370, một Project có thể có tối đa 32 Task
Mỗi Task có tối đa 100 Program
PROGRAM
Chứa các Routine là các đoạn mã code thực thi chương trình.
Trong mỗi Program có một Routine là Routine chính , trong đó sẽ gọi các Routine còn lại (lệnh Jump To Subroutine – JSR). Chương trình sẽ chỉ quét trong Routine chính này, các Routine trong Program nếu không được gọi trong Routine chính sẽ không được thực thi.
Không hạn chế số lượng Routine trong mỗi Program.

ROUTINE

Nơi người lập trình viết các đoạn chương trình của mình
Có thể sử dụng các ngôn ngữ lập trình: Ladder, FBD, SFC và ST (Lưu ý, số lượng ngôn ngữ lập trình còn phụ thuộc vào phiên bản (bản quyền) phần mềm Rslogix 5000 mà bạn có).
Dữ liệu và kiểu dữ liệu: Tag

Dữ liệu trong Project là các Tag. Tag là các biến trong chương trình (tương đương như các địa chỉ vùng nhớ ở các PLC khác). Với Tag khi lập trình người lập trình đặt tên theo ý muốn của mình như ví dụ trong đoạn chương trình dưới đây các Tag là START_MOTOR, STOP_MOTOR…

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...7_bi7toch2.png

Mỗi Tag có 2 thông tin quan trọng là Kiểu dữ liệu và Tên Tag. Kiểu dữ liệu có thể là các kiểu chuẩn như INT, REAL, STRING…. Hoặc là kiểu người dùng tự định nghĩa (User Defined Data Type).
Phạm vi hoạt động của Tag có thể là Controller Tag (có hiệu lực trong toàn bộ Project) hoặc Program Tag (chỉ có hiệu lực trong Program chứa nó). Khi định nghĩa Tag ta cần phải xác định rõ phạm vi hoạt động của Tag.

Khai báo Tag

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...7_bi7toch3.png

Khai báo Tag bằng cách mở cửa sổ Tag (Double Click vào Controller Tag hoặc Program Tag) và nhập Tag
Có thể Import từ File Excel (tiện lợi khi làm dự án).

Viết chương trình

Chương trình được viết trong các Routine. Để bắt đầu viết chương trình, ta mở cửa sổ Routine (Double Click vào Routine muốn viết chương trình).

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...7_bi7toch4.png

Địa chỉ vật lý của I/O nằm ở đâu ?

Mỗi khi tạo thêm Module IO, trong Controller Tag tự động sinh ra các Tag IO cho mô đun đó VD:

http://plcvietnam.com.vn/forum/image...7_bi7toch5.png

Ở Module IB32 Slot số 5, kênh số 0 của mô đun sẽ có địa chỉ là:

Local:5:I.Data.0

Cấu trúc:

Local: Slot: (I=Input, O=output).Data.Channel

Ngoài I,O còn có các thông tin khác tùy theo mô đun (tham khảo thêm trong các mô đun tương ứng).

GHI CHÚ

Tài liệu tham khảo cho phần này:

http://literature.rockwellautomation...m004_-en-p.pdf

GIAP VAN VY – 2012

Trích dẫn:

---

Gửi bởi lamphan_lt

Hi all
Phần này anh Hiếu trình bày thì chi tiết rồi, nhưng hôm trước anh chỉ em cái trang blog của anh Vỹ mà em vô hoài hok dc.
định vào xem học hỏi thêm tí.
tiếp tục đi anh.

tks

---

Do hệ thống web bảo mật SSL thống báo lỗi trong trình duyệt web google chrom hãy đổi trình duyệt firefox hay tốt nhất IE xem sao
- Còn vấn đề này nửa. là do nha cung cấp mạng adsl chơi trò ngăn chặn 1 số trang nào đó như facebook chẳng hạn, cụ thể là mạng vnpt dạo này củ chuối quá chận tè le. Mà tốc độ truy cập thấp hơn nhiều so với mạng khác cùng tốc độ thuê bao chẳng hạn 3M hay 5M.

- mạng viettel vào ào ào
- Khắc phục đơn giản nhất : là :thêm chữ s vào sau http, do dịch vụ web từ chối chứ không phải là trang độc hại gì đâu, đừng có sợ.
Link: https://jap.vn Sau đó trang web nó cảnh báo lổi không cho truy cập là do anh ta viết web bằng wordpress

Trích dẫn:

---

Gửi bởi zizazizac

Do hệ thống web bảo mật SSL thống báo lỗi trong trình duyệt web google chrom hãy đổi trình duyệt firefox hay tốt nhất IE xem sao
- Còn vấn đề này nửa. là do nha cung cấp mạng adsl chơi trò ngăn chặn 1 số trang nào đó như facebook chẳng hạn, cụ thể là mạng vnpt dạo này củ chuối quá chận tè le. Mà tốc độ truy cập thấp hơn nhiều so với mạng khác cùng tốc độ thuê bao chẳng hạn 3M hay 5M.

- mạng viettel vào ào ào
- Khắc phục đơn giản nhất : là :thêm chữ s vào sau http, do dịch vụ web từ chối chứ không phải là trang độc hại gì đâu, đừng có sợ.
Link: https://jap.vn Sau đó trang web nó cảnh báo lổi không cho truy cập là do anh ta viết web bằng wordpress

---

Dear all.
Mình dùng chrome vẫn vào link được .
Regards.

"Số trục Motion"-Nghĩa là gì ?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi cescktd

"Số trục Motion"-Nghĩa là gì ?

---

hi you.
Số trục motion là sô trục servo mà dòng plc controllogix có thể điều khiển được .
Regards.

Cảm ơn anh thật nhiều!

A hiếu cho e hỏi.
- Các Task hoạt động như thế nào thì e hiểu? Thế nhưng trong các task là các PROGRAM. Nếu như chương trình có nhiều PROGRAM thì nó sẽ hoạt động như thế nào. Thứ tự ưu tiên ra làm sao.
- Mình có thể gọi các Routine của các Program khác được không?

Thanks!

Trích dẫn:

---

Gửi bởi trung_tuan

A hiếu cho e hỏi.
- Các Task hoạt động như thế nào thì e hiểu? Thế nhưng trong các task là các PROGRAM. Nếu như chương trình có nhiều PROGRAM thì nó sẽ hoạt động như thế nào. Thứ tự ưu tiên ra làm sao.
- Mình có thể gọi các Routine của các Program khác được không?

Thanks!

---

CÓ BẠN NÀO BIẾT CHẮC VỀ CÂU HỎI NÀY KHÔNG
theo mình nghĩ thì thứ tự ưu tiên của các program là như nhau
và không thể gọi các rountine của program khác được