[Đồ án]Lập trình Ứng dụng PLC điều khiển đóng mở cửa tự động

[anhlv.ddt]

có công tắc hành trình để giới hạn trên và dưới, để biết cửa đóng hết hoặc mở hết chứ, chỉ cần 2 chiếc là đc rồi

[sondvb]

có công tắc hành trình để giới hạn trên và dưới, để biết cửa đóng hết hoặc mở hết chứ, chỉ cần 2 chiếc là đc rồi

Em tóm tắt lại thế này đc ko ạ :

+bài này cần 2 cảm biến hồng ngoại ( 1 trước cửa  giả xử I0.0 và 1 sau cửa I0.1) 
+Khi có người tới vùng đặt cảm biến thì cưả mở với vận tốc V1 (vận tốc mở )
Giả là CT1(Công tắc ht 1) thông báo mở hết cửa 
        CT2(Công tắc ht 2) thông báo đóng hết cửa 
+gặp  CT1 động cơ quay thuận(mở cửa) dừng Timer bắt đầu đếm (10s)
+Timer đếm đủ 10s động cơ quay ngược(đóng cửa) với vận tốc đóng cửa V2
+Gặp CT2 động cơ quay ngược dừng

bài này có phải dùng thêm cảm biến xung encorder ko ạ ?