Mọi người giúp mình tìm hiểu về động cơ này với .He.
http://www.mediafire.com/?c72mbucecglze
Printable View
Mọi người giúp mình tìm hiểu về động cơ này với .He.
http://www.mediafire.com/?c72mbucecglze
Hình như không ai tham gia sao thế nhỉ
Mình có tài liệu này nói cũng k được nhiều lắm về động cơ servo, nhưng cũng muốn chia sẻ, các bạn tham khảo.Trích dẫn:
Gửi bởi nguyendien.89
Tài liệu được biên dịch và bổ sung lại từ tài liệu The robot builder's BONAZA: 99 Inexpensive robotics project của Gordon McComb bởi nhóm biên dịch trường ĐH BK TP.HCM - Chương trình PFIEV
http://www.mediafire.com/?7gs9e1d9i1qqea3
bạn muốn tìn hiểu về servo thì nên đưa ra ví dụ về 1 con servo của hãng nào đó thảo luận cho dễ.OK
Thân chào!!!
Thế c cứ lấy 1 động cơ nào đó cũng được ? Hi .Mở màn đi c ?
đó là chủ đề bạn đưa ra thì nên nói về loại servo mà bạn tìm hiểu thì mọi người cùng thảo luận chứ.VD như servo mishu hay LS hay panasonic hay yaskawa... gi đó.
Bạn tham khảo đồ án này. Nếu thấy có ích gởi lời cảm ơn tới tác giả
http://www.mediafire.com/?j4fs3aqc1p268wm
Ok, tui đại diện cho. Chúng ta lấy 1 con servo hiệu Mitsubishi nha. Loại thông dụng hiện giờ đó. Bộ điều khiển động cơ Servo Mitsubishi MR-J2S 40A.Trích dẫn:
Gửi bởi nguyendien.89
Các pác cho hỏi:
1./ khi nhìn mã số của động cơ này có xác định được công suất không?
2./ Dùng drive động cơ có công suất lớn hơn kết nối với motor có công suất nhỏ hơn (cùng hiệu) được không? Nếu được/không được thì chỉnh thông số lại thì sao?
Thanks
theo mình:Trích dẫn:
Gửi bởi Tommy
1. nhìn vào mã hiệu đó thì sẽ bít công suất của bộ đk servo đó.
2. thì có thể dùng driver công suất lớn với động cơ công suất nhỏ nhưng phải điều chỉnh về dòng áp và hệ số encoder sao cho phù hợp với động cơ.cái này thì mình chưa test vì chưa có đồ.nếu bác nào test về phần này rồi thì cho ý kiến với.
Thanksssssssss!!!
Các bac up tài liệu về con này đi chứ nhỉ ? Hi
đây là tài liệu bạn xem thử coiTrích dẫn:
Gửi bởi nguyendien.89
http://www.mediafire.com/?ljo5lyjirjnaeda
Servo Mitsubishi MR-J2S 40A thì công suất 400W.
Sắp tới nhận được lệnh cải tiến cái máy tiện dùng màn hình TP177, plc s7-200 để điều khiển cái serrvo này. Ai có kinh nghiệm làm về vấn đề này rồi có thể hỗ trợ mình được không?
Khi nào làm xong nhất định mình sẽ share để mọi người cùng tìm hiểu.
Thân.
Về động cơ bước thì tham khảo thêm tại mục trên rồi mình sẽ bổ sung cho các bạn biết rõ.
http://www.mediafire.com/?c72mbucecglze
thân chào
nếu thích thì các pác vào trang chủ của mitsu mà download cho tiện.mất công up lên diễn đàn cho mệt
không thì gõ mã hàng của driver là có file PDF cho các pác down về thoải mái.
Nhưng tóm lại.khi các pác nhìn lên mã hàng thì chắc chắn biết được công suất cũng như dòng định mức của bộ điều khiển
bạn để lại số điện thoại được không?
mình có thể giúp bạn làm về cái này.Nhưng mình dùng servo LSmecapion của Hàn Quốc.
Có chức năng thú vị mà Mitsu không có.Nếu quan tâm thì liên lạc với mình
thank kiều very mớt!!!
mục đích bạn dùng màn hình làm cái gì?và yêu cầu khi bạn thay đổi cái đó cần đạt dc những cái gì thì có thể giúp bạn dễ hơn đó
mục đích bạn dùng màn hình làm cái gì?và yêu cầu khi bạn thay đổi cái đó cần đạt dc những cái gì thì có thể giúp bạn dễ hơn đóTrích dẫn:
Gửi bởi theanh_dktd
Mình cũng đang muốn tìm hiểu cách điều khiển đông cơ servo.
Đề tài là sử dụng động cơ servo của Omron 200W để quay bàn xoay rộng 1m và nặng khoảng 80kg
Yêu cầu dừng chính xác tại 6 vị trí cân bằng trên bàn xoay, tốc độ cao.
Điều khiển servo bằng PLC không phải của Omron.
Do đó mình đang phân vân không biết có mua thêm module PLC để điều khiển servo nữa hay không? Nếu chỉ dùng bộ đếm tốc độ cao của PLC để đọc tín hiệu của encoder và bộ phát xung tốc độ cao để điều khiển động cơ quay thì có vấn đề gì không?
Mong các bạn giúp đỡ!
Chào bạn không biết bạn làm đồ án hay dự án nhưng mình thấy nếu sử dụng động cơ 200W với 1 tải như vậy quay với tốc độ cao và dừng chính xác thì không ổn đâu còn về động cơ servo của Omron thì mình cũng có nghiên cứu một chút thôi.Còn về bạn phân vân tôi chưa hiểu mua thêm modul là như thế nào?Trích dẫn:
Gửi bởi sunguyen
Chào Automation_PLC
Mình đang làm dự án mà.
Quên mất mình không nói là có sử dụng Gearhead tỉ số truyền 45 nữa.
Như mình biết thì nếu điều khiển servo của omron thì Omron có module điều khiển vị trí để lắp ghép với PLC của omron, như thế nó sẽ đồng bộ.
Còn bên mình đang sử dụng PLC của Keyence (một hãng của Nhật) cũng có module điều khiển vị trí (2 trục hoặc 4 trục). Nhưng mình chưa làm cái này bao giờ nên không hiểu sử dụng nó như thế nào. Có nên mua về hay không.
Theo như thắc mắc của mình bên trên là nếu chỉ dùng bộ đếm tốc độ cao và bộ phát xung tốc độ cao để điều khiển servo này thì có được không? Bạn đã điều khiển servo motor của bạn bằng cách nào? Chỉ mình với
Thanksss!
Đúng như bạn nói nếu sử dụng được đồng bộ của hãng nó hỗ trợ nhau thì còn gì bằng chứ.Còn về việc mua thêm modul điều khiển thì cũng sẽ có nhiều lợi hơn so với mình dùng PLC không. Còn về ứng dụng của bạn điều khiển chính xác ntn? thì dựa vào đó để chọn thiết bị điều khiển thôi. Còn tôi thấy PLC bạn sử dụng chức năng vậy điều khiển cũng khá là chính xác rồi.Trích dẫn:
Gửi bởi sunguyen
Có ai có hướng dẫn điều khiển động cơ servo cụ thể nào không vậy?
Share cho mình với!
Vừa đọc cái tài liệu của Omron xong mà cũng chưa hiểu mình phải làm gì để nó chạy được cả!
Chào bạn!Trích dẫn:
Gửi bởi sunguyen
Bạn đã điều khiển loai servo bất kỳ nào chưa?mà lại ko hiểu làm thế nào để nó chạy đc?Nếu làm rồi thì đọc hướng dẫn rồi thì sẽ làm đc ngay mà còn nếu chưa làm thì sẽ khó khăn chút đó.Mà bạn nghiên cứu đến đâu rùi mà không điều khiển được?
Hi!Trích dẫn:
Gửi bởi Automation_plc
Mình chưa điều khiển cái servo nào cả, trước tới giờ mình mới điều khiển cái d/c 3 pha biến tần thôi.
Mấy cái động cơ một chiều không chổi than hay động cơ bước có sẵn driver thì mình nhìn qua đầu vào là biết phải điều khiển thế nào, nhưng cái servo này thì thật là mù tịt.
Nếu bạn có điều khiển loại servo nào rồi thì bạn chỉ qua cho mình cách kết nối và điều khiển nó với.
Bộ servo mình mua cũng khá đắt, hỏi sơ bộ báo giá thì nó đến hơn 40 triệu, cái này mà nó không chạy được thì cũng gay to.
Servo mình sử dụng là dòng Smartstep của Omron.
điều khiển servo là cái dễ nhất trên đời ^_^, servo 1000 xung / vòng, bạn xuất đủ 1000 xung,nó quay 1 vòng, 2000 xung nó quay 2 vòng, nếu muốn chạy nhanh 1 vòng xuất 1000 với tốc độ 20khz, nếu muốn nó bò như rùa thì xuất 1000 xung với tốc độ 100Hz ^_^
Cám ơn Ncrazy.Trích dẫn:
Gửi bởi ncrazy
Thế còn vấn đề tăng tốc và giảm tốc thì thế nào? Mình muốn điều khiển vị trí.
Nếu đưa tín hiệu encoder của servo motor về để so sánh thì lấy trực tiếp từ encoder của động cơ hay là lấy từ controller?
Nếu mình sử dụng sensor để xác định vị trí dừng thì việc hãm dừng cần nhiều sensor quá, nếu không dùng sensor thì dừng đột ngột ở tốc độ cao sẽ nguy hiểm.
mình không biết được là bạn điều khiển bằng cái gì.nhưng chung quy 1 cái là. TỐC ĐỘ= tần số phát xung, VỈ TRÍ=số xung trên 1 vòng quay.nếu có gì không hiểu thì có thể liên lạc với mình wua sdt 0979 108 367.mình cũng chỉ biết so sơ thuiTrích dẫn:
Gửi bởi sunguyen
Chào bạn,
Để tăng tốc và giảm tốc thì bạn phải viết được hàm điều chỉnh được tần số xung ra. Ví dụ chạy 1000 xung thì bạn chia ra ví dụ như tăng tốc trong 200 xung, lúc này tần số tăng dần lên, đủ 200 xung thì giữ tần số đó, ứng với tốc độ max mà bạn muốn trong 600 xung và ngược lại cho giảm tốc 200 xung còn lại thì tần số sẽ giảm dần.
Chúc vui.
Hàm đó như thế nào vậy bạn ?Trích dẫn:
Gửi bởi vnrobot
bản thân cái servo có chức năng tăng giảm tốc rồi, đơn giản mình chỉ cần xuất xung ra là servo chạy đủ số xung mình cần, nếu chạy không đủ thì servo sẽ báo lỗi, mình không cần phải hồi tiếp tốc độ hay vận tốc gì cả,
Chào bạn,Trích dẫn:
Gửi bởi trungtenhoai
Cái này là thuật toán thôi. Bạn tìm hiểu kĩ thuật toán rồi viết hàm để thực hiện.
Bạn có thể tra google để hiểu hơn về thuật toán này, dùng từ khóa: "linear speed control"
Chúc vui.
Mỗi hãng PLC đều có hàm xuất xung riêng.
Những điều cần quan tâm của mỗi hàm là: Chân xuất xung, Tần số phát xung
Ngoài ra quan tâm tới cách điều khiển hướng servo.
Tóm lại để điều khiển servo chỉ quan tâm những vấn đề đó là đủ
chúc bạn thành công!
Trong động cơ Servo có khái niệm trục Axis, cho mình hỏi có ý nghĩa như thế nào
1 motion,modul hoặc PLC có thể điều khiển 1 hoặc nhiều amplifier servo. và tương đương mỗi động cơ servo sẽ điều khiển 1 hoặc nhiều trụcTrích dẫn:
Gửi bởi cescktd
gọi đó là 1 Axis or nhiều Axis
Bạn đang hiểu sai rùi nhé. Bản thân Servo đã là bộ điều khiển vị trí rồi, nên bó có thể điều khiển chính xác được vị trí mà nó muốn dừng, không cần sử dụng thêm cảm biến vị trí gì cảTrích dẫn:
Gửi bởi sunguyen
P/S: Hiện nay có 2 loại động cơ cho phép điều khiển vị trí là động cơ bước và động cơ Servo. Động cơ bước đk không chính xác nếu như quá tải, vì thế người ta hay sử dụng Servo hơn, bởi trong động cơ Servo có bộ cảm biến xác định vị trí Encoder, khi bị trượt hoàn toàn có thể quay trở lại vị trí mong muốn, còn động cơ bước khi bị trượt bước (quá tải) thì sẽ ko xác định được bước trượt đó là bao nhiêu, nên khó điều khiển chính xác khi quá tải. Thân chào
Bác có thể up lại đồ án này được không?Trích dẫn:
Gửi bởi kekhukho
Mình đang cần tham khảo để hiểu rõ hơn về Servo Motor.
Cảm ơn bác!