Tìm hiểu về động cơ Servor

[trungtenhoai]

Chào bạn,

Để tăng tốc và giảm tốc thì bạn phải viết được hàm điều chỉnh được tần số xung ra. Ví dụ chạy 1000 xung thì bạn chia ra ví dụ như tăng tốc trong 200 xung, lúc này tần số tăng dần lên, đủ 200 xung thì giữ tần số đó, ứng với tốc độ max mà bạn muốn trong 600 xung và ngược lại cho giảm tốc 200 xung còn lại thì tần số sẽ giảm dần.

Chúc vui.

Hàm đó như thế nào vậy bạn ?

[vnrobot]

Hàm đó như thế nào vậy bạn ?

Chào bạn,

Cái này là thuật toán thôi. Bạn tìm hiểu kĩ thuật toán rồi viết hàm để thực hiện.

Bạn có thể tra google để hiểu hơn về thuật toán này, dùng từ khóa: "linear speed control"

Chúc vui.