Tìm hiểu về động cơ Servor

[ncrazy]

điều khiển servo là cái dễ nhất trên đời ^_^, servo 1000 xung / vòng, bạn xuất đủ 1000 xung,nó quay 1 vòng, 2000 xung nó quay 2 vòng, nếu muốn chạy nhanh 1 vòng xuất 1000 với tốc độ 20khz, nếu muốn nó bò như rùa thì xuất 1000 xung với tốc độ 100Hz ^_^

[sunguyen]

điều khiển servo là cái dễ nhất trên đời ^_^, servo 1000 xung / vòng, bạn xuất đủ 1000 xung,nó quay 1 vòng, 2000 xung nó quay 2 vòng, nếu muốn chạy nhanh 1 vòng xuất 1000 với tốc độ 20khz, nếu muốn nó bò như rùa thì xuất 1000 xung với tốc độ 100Hz ^_^

Cám ơn Ncrazy.
Thế còn vấn đề tăng tốc và giảm tốc thì thế nào? Mình muốn điều khiển vị trí.
Nếu đưa tín hiệu encoder của servo motor về để so sánh thì lấy trực tiếp từ encoder của động cơ hay là lấy từ controller?
Nếu mình sử dụng sensor để xác định vị trí dừng thì việc hãm dừng cần nhiều sensor quá, nếu không dùng sensor thì dừng đột ngột ở tốc độ cao sẽ nguy hiểm.

[the_year]

Cám ơn Ncrazy.
Thế còn vấn đề tăng tốc và giảm tốc thì thế nào? Mình muốn điều khiển vị trí.
Nếu đưa tín hiệu encoder của servo motor về để so sánh thì lấy trực tiếp từ encoder của động cơ hay là lấy từ controller?
Nếu mình sử dụng sensor để xác định vị trí dừng thì việc hãm dừng cần nhiều sensor quá, nếu không dùng sensor thì dừng đột ngột ở tốc độ cao sẽ nguy hiểm.

mình không biết được là bạn điều khiển bằng cái gì.nhưng chung quy 1 cái là. TỐC ĐỘ= tần số phát xung, VỈ TRÍ=số xung trên 1 vòng quay.nếu có gì không hiểu thì có thể liên lạc với mình wua sdt 0979 108 367.mình cũng chỉ biết so sơ thui

[Lang_Tu.TM]

Cám ơn Ncrazy.
Thế còn vấn đề tăng tốc và giảm tốc thì thế nào? Mình muốn điều khiển vị trí.
Nếu đưa tín hiệu encoder của servo motor về để so sánh thì lấy trực tiếp từ encoder của động cơ hay là lấy từ controller?
Nếu mình sử dụng sensor để xác định vị trí dừng thì việc hãm dừng cần nhiều sensor quá, nếu không dùng sensor thì dừng đột ngột ở tốc độ cao sẽ nguy hiểm.

Bạn đang hiểu sai rùi nhé. Bản thân Servo đã là bộ điều khiển vị trí rồi, nên bó có thể điều khiển chính xác được vị trí mà nó muốn dừng, không cần sử dụng thêm cảm biến vị trí gì cả
P/S: Hiện nay có 2 loại động cơ cho phép điều khiển vị trí là động cơ bước và động cơ Servo. Động cơ bước đk không chính xác nếu như quá tải, vì thế người ta hay sử dụng Servo hơn, bởi trong động cơ Servo có bộ cảm biến xác định vị trí Encoder, khi bị trượt hoàn toàn có thể quay trở lại vị trí mong muốn, còn động cơ bước khi bị trượt bước (quá tải) thì sẽ ko xác định được bước trượt đó là bao nhiêu, nên khó điều khiển chính xác khi quá tải. Thân chào