Printable View
Chào các bạn, hiện mình đang có 1 con motor DC step 5 phase model UPH596 -A của vexta (1.4A, 3.4om, 0.72 độ/step) và một driver 5 phase UDX5114 của vexta, mình dùng con PLC FXon 60MT của mitshu để điều khiển.
Mình dùng lệnh [PLSY k1500 k5000 Y0] động cơ quay bị lệch bước và bị nóng. A/E nào đã từng làm qua hay có kinh nghiệm với động cơ bước thì xin chỉ dẩn mình các khắc phục như ở trên.
- Về vấn đề lệch bước: bạn thử kiểm tra phần cơ khí xem đã trơn tru chưa, có bị kẹt gì không nếu ok thì bạn thử hạ cái tần số xuống thử xem
- Về vấn đề motor bị nóng: bạn thử vặn biến trở để hạ dòng cái thằng stop xem sao
- Trước hết mình xin cám ơn bạn rồng việt đã giúp mình.Trích dẫn:
Gửi bởi rongviet
- vấn đề lệch bước: Mình chỉ điều khiển motor thôi, chưa kết nối với phần cơ khí. Mình hạ tần số xuống 500Hz thì chạy ok. nhưng trên 500hz là có vần đề lệch bước.
- Về motor nóng: Mình đã vặn biến trở Stop về mức thấp nhất rồi, trên driver udx5114 thì không có nút hạt HAO, mình thiết nghỉ chắc cái driver này không tương thích với cái động cơ này
Đây là động cơ bước nên với tần số cao quá có thể nó sẽ không đáp ứng kịp. Còn bộ driver của bác nó chỉ có tác dụng khuếch đại cái xung mà bác băm ra thôi, chỉ cần công suất của nó tương ứng với công suất motor là được mà. Bác nên dùng lệnh khác, lệnh băm xung mà có thời gian tăng tốc, giảm tốc thử xem sao.
Nếu cần độ chính xác và tốc độ cao thì nên dùng động cơ servo. Bên em thì luôn sẵn servo motor và servo driver cho bác chọn: www.bientanchinhhang.com :32:
Chào bạn.Trích dẫn:
Gửi bởi nguyen1nghia_ac
Hiện mình cũng đang gặp phải vấn đề sai số này. Mình sử dụng đc secvo và driver ASDA-B2. Tuy nhiên khi động cơ chạy ở tần số cao khoảng 50kHZ thì có sai số, tốc độ càng cao thì sai số càng nhiều (khoảng 1cm). Cho mình hỏi trong quá trình chạy, có cần thiết phải autotune không và quá trình thực hiện ntn. Rất mong sự giúp đỡ của bạn.
Trước hết mình xin chân thành cám ơn bạn nguyen1nghia_ac đã giúp đở mình. Hiện nay mình đang có bộ driver Digital AC Servo Driver AFS-60 nhưng chưa tìm được động cơ phù hợp để điều khiển, bạn có động cơ nào phù hợp loại này thì tư vấn giúp mình với. Xin chân thành cám ơn bạnh nhiều
Trước hết mình xin chân thành cám ơn bạn nguyen1nghia_ac đã giúp đở mình. Hiện nay mình đang có bộ driver Digital AC Servo Driver AFS-60 nhưng chưa tìm được động cơ phù hợp để điều khiển, bạn có động cơ nào phù hợp loại này thì tư vấn giúp mình với. Xin chân thành cám ơn bạnh nhiềuTrích dẫn:
Gửi bởi nguyen1nghia_ac
Sao em search trên mạng không ra manual hay thông tin gì của con này nhỉ bác nhỉ. Toàn ra encoder của Sick. Hay bác xem nhầm mã :(Trích dẫn:
Gửi bởi Thepms
Bác dùng Servo của Delta hả? Bác dùng gì để điều khiển servo? Nếu băm xung ra để điều khiển servo thì em thấy ít khi có sai số lắm, nếu servo chạy không đến vị trí thì nó sẽ báo lỗi.Trích dẫn:
Gửi bởi duc.thao
Cám ơn bạn đã giúp đở mình. Theo mình biết digital ac servo driver dòng AFS-6 của WACO GIKEN, TYPE AFS-6, SER.NO 53720136, anh có thể vào google chọn hình ảnh để search thì dòng này hiện ra rất nhiều, có đều em không biết động cơ loại nào thì phù hợp với dòng này. cảm ơn anh nhiềuTrích dẫn:
Gửi bởi nguyen1nghia_ac
Dùng với LNE006C hoặc LNE012C của WACOGIKEN nhéTrích dẫn:
Gửi bởi Thepms
Cám ơn bạn vkhanh rất nhiều. Bạn vkhanh có manual về digital ac servo driver dòng AFS-6 của WACO GIKEN, mình search hoài trên google mà mà không có. Xin chân thành cảm ơn bạnTrích dẫn:
Gửi bởi vkhanh
Hi..thấy có manual tiếng Nhật thôi, tiếng Anh tìm không thấy (cũng không biết là có hay không)Trích dẫn:
Gửi bởi Thepms
Bản tiếng Nhật tại đây: http://www.wacogiken.co.jp/dl/suppor...n/xm-afs-a.pdf
Con này hàng nội địa Nhật hay sao ý :(. Search tài liệu tiếng Anh không thấy. Em đã cố rồi nhưng k thấy bác ạ.:(
Cám ơn bạn Vkhanh nhiều, nếu không có tiếng anh thì pó tay thật. Mà bạn vkhanh cho mình hỏi, ngoài 2 loại động cơ LNE006C hoặc LNE012C thì các loại động cơ AC servo khác có sử dụng cho loại driver AFS6 được không.Trích dẫn:
Gửi bởi vkhanh
Cám ơn bạn nguyen1nghia_ac rất nhiếu, mình có con AC servo motor của Panasonic mã là MFA010LDRBSB serial T90103012 công suất 100w, thì có sử dụng cho dòng driver servo AFS6 của wacogiken không. Nếu không được thì có loại driver nào phù hợp với con panasonic này không. Thanhks bạn nghĩa rất nhiều.Trích dẫn:
Gửi bởi nguyen1nghia_ac
Driver nào thì đi với động cơ ấy thôi bác ạ. Để ghép 2 con driver và motor khác loại vào e rằng hơi khó, vì ngoài vấn đề vè ghép nối encoder cho phù hợp thì còn vấn đề về các thông số bên trong của driver có phù hợp với động cơ không.
Có 1 số dòng biến tần có chức năng điều khiển servo, nhưng chắc nó chỉ chạy được với tải nhẹ thôi.
Bác làm ngành gì mà cóp nhặt được nhiều driver với servo thế :D
Xin chia buồn với bạn Thepms rằng AC servo motor của bạn đang dùng mã MFA010LDRBSB serial T90103012 được sản xuất vào đầu thập niên 90 của thế kỷ trước và không có dòng thay thế vì Panasonic cho ra đời những dòng mới (bỏ hẳn dòng MFA) vào những năm đầu thế kỷ mới (:134:) và khuyến cáo khách hàng chuyển sang các dòng mới MINAS-Series. Nếu bạn vẫn muốn sử dụng model trên thì cần tìm những driver cũ (mà hiện giờ cũng đã ngưng sản xuất) trên thị trường (nếu may mắn kiếm được), chẳng hạn DV40S010LD2A, DV45S010LD2A, DV48S010LD2A (speed control, supply power 100VAC) hoặc DV40S010LD2C, DV45S010LD2C, DV48S010LD2C (speed control, supply power 200VAC), hoặc DV41P010LD2A (position control, supply power 100VAC), DV41P010LD2C (position control, supply power 200VAC). Nếu không rõ bạn có thể liên hệ trực tiếp đến văn phòng Panasonic để nhờ hỗ trợ. Còn việc dùng driver khác điều khiển được hay không thì mình không dám chắc câu trả lời.Trích dẫn:
Gửi bởi Thepms
Cám ơn bác nguyen1nghia_ac, mình công tác bên công ty cổ phần cơ khí xăng dầu, chuyên sản xuất các loại thùng phuy thép để đựng dầu nhớt, mình đang nghiên cứu làm hệ thống điều khiển máy cắt tôn cuộn tự động. Cám ơn bác nguyen1nghia_ac nhiều nhaTrích dẫn:
Gửi bởi nguyen1nghia_ac
Bác vkhanh đang công tác ở quận 7 hả, bác chắc chuyên về tự động hóa phải không, bác có thể cho mình số di động của bác được không để hôm nào rãnh anh em gặp mặt giao lưu học hỏi kinh nghiệm, mình ở bình thạnh TPHCM. ĐT của mình: 0932782868Trích dẫn:
Gửi bởi vkhanh