Trích dẫn Gửi bởi nguyen1nghia_ac Xem bài viết
Đây là động cơ bước nên với tần số cao quá có thể nó sẽ không đáp ứng kịp. Còn bộ driver của bác nó chỉ có tác dụng khuếch đại cái xung mà bác băm ra thôi, chỉ cần công suất của nó tương ứng với công suất motor là được mà. Bác nên dùng lệnh khác, lệnh băm xung mà có thời gian tăng tốc, giảm tốc thử xem sao.
Nếu cần độ chính xác và tốc độ cao thì nên dùng động cơ servo. Bên em thì luôn sẵn servo motor và servo driver cho bác chọn: www.bientanchinhhang.com
Chào bạn.
Hiện mình cũng đang gặp phải vấn đề sai số này. Mình sử dụng đc secvo và driver ASDA-B2. Tuy nhiên khi động cơ chạy ở tần số cao khoảng 50kHZ thì có sai số, tốc độ càng cao thì sai số càng nhiều (khoảng 1cm). Cho mình hỏi trong quá trình chạy, có cần thiết phải autotune không và quá trình thực hiện ntn. Rất mong sự giúp đỡ của bạn.