Nhân tiện đây mình hỏi có bạn nào có đồ án gì về ứng dụng pid mềm (FB 41,FB 42,FB43)trong điều khiển hệ thống ko.upload lên cho mọi người tham khảo.Mình đang tìm hiểu về cái này,mà toàn là tài liệu lý thuyết thôi.chưa có ứng dụng thực tế làm như thế nào cả