với bài toán điều khiển xilanh thì bạn nên vẻ hành trình các xilanh theo thời gian, kết thúc hành trình của xilanh này là bắt đầu của xilanh khác.
chia ra các trường hợp ==1,==0 cho các xilanh để điều khiển bit trung gian, sau đó lấy các bit trung gian OR với nhau để điều khiển xilanh.