Mạng tệ quá nên không up lên đc. Mình đã xem lại và Pid hoạt động bình thường, nhưng mình gặp vấn đề về dò tìm thông số Pid (với hệ thống nhiệt độ chỗ mình, nó gia tăng nhiệt hơi chậm). Set auto turning cũng không thấy gì.