Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[ngocsecret0]

Mình cũng mới tìm hiểu cái mảng này nên gặp nhiều vấn đề quá. Các bạn làm ơn coi giùm đoạn code PID của mình với. Mình đo nhiêt độ từ Pt100 (0-200 độ C)-chuyển qua tín hiệu dòng 4-20 mA- rồi gửi về EM235. Cài SP từ HMI, mình sử dụng hàm Scale trong thư viện để nhập PV và xuất đầu ra Out (dạng dòng 10-20mA). Như vậy liệu có được không?
Mình gặp phải 1 vấn đề lúc xuất đầu ra Out, Khi mình dùng hàm scale thì khi Out=32000, mà dòng đầu ra vẫn chỉ là xấp xỉ 12mA. Nó không tuyến tính 0-32000 tương đương 10-20 mA như mình nghĩ. Làm ơn chỉ giúp mình cái sai với. Gà quá
Còn 1 vd nữa: Mình thử dùng chức năng PID trong con đồng hồ nhiệt độ Autonic TZN4W-14C: Nhưng mình k hiểu tại sao cứ PV< SP là cái đòng hồ cấp trực tiếp dòng 20mA và ngược lại PV>SP là 4mA mà k phải là 1 dải tuyến tính tăng dần dần từ 4-20mA nhỉ???
http://www.mediafire.com/?tadb5zr0o0dzbz9

[kidsolo1412]

Mình cũng mới tìm hiểu cái mảng này nên gặp nhiều vấn đề quá. Các bạn làm ơn coi giùm đoạn code PID của mình với. Mình đo nhiêt độ từ Pt100 (0-200 độ C)-chuyển qua tín hiệu dòng 4-20 mA- rồi gửi về EM235. Cài SP từ HMI, mình sử dụng hàm Scale trong thư viện để nhập PV và xuất đầu ra Out (dạng dòng 10-20mA). Như vậy liệu có được không?
Mình gặp phải 1 vấn đề lúc xuất đầu ra Out, Khi mình dùng hàm scale thì khi Out=32000, mà dòng đầu ra vẫn chỉ là xấp xỉ 12mA. Nó không tuyến tính 0-32000 tương đương 10-20 mA như mình nghĩ. Làm ơn chỉ giúp mình cái sai với. Gà quá
Còn 1 vd nữa: Mình thử dùng chức năng PID trong con đồng hồ nhiệt độ Autonic TZN4W-14C: Nhưng mình k hiểu tại sao cứ PV< SP là cái đòng hồ cấp trực tiếp dòng 20mA và ngược lại PV>SP là 4mA mà k phải là 1 dải tuyến tính tăng dần dần từ 4-20mA nhỉ???
http://www.mediafire.com/?tadb5zr0o0dzbz9

PV<SP thiết bị sẽ cố gắng thay đổi đầu ra sao cho PV tăng lên=SP cứ thế nếu ko đạt được thì nó tăng tới hết dãi ngõ ra.Ngược lại khi PV>SP.PID là dùng cho 1 hệ kín nghĩa là khi ngõ ra thay đổi thì ngõ vào của hệ phải báo về cho bộ điều khiển,nếu test bằng cách gắn cảm biến vào rồi set thiết bị thì đương nhiên sẽ xảy ra hiện tượng như trên vì ngõ ra không có thiết bị chấp hành làm thay đổi ngõ vào của bộ pid