Cái này em gặp rồi, tuy nhiên cái vòng 360 là vòng ảo chứ không phải là vòng encoder như của anh, trong 360 độ đó, nó kéo băng tải chạy, sau đó băng tải dừng, máy chiết ly, sau đó hàn nắp và cắt ly, hi hi nó dùng lệnh so sánh thôi không có gì cao siêu cả