Dear anh Cướng
Em đang tìm hiểu về thuật toán PID của PLC Rockwell Controllogix 1756 theo kiểu function block nhưng không biết fai bắt đầu từ đâu cả, với toàn tài liệu tiếng anh đọc mơ hồ quá. Anh có làm về PID chưa ạ, có thể up demo hoặc hướng dẫn giúp em được không.
Cảm ơn anh nhiều.