Cho mình hỏi là sau khi thiết lập mọi thông số và viết thông tin cho TD200 xong thì việc lập trình trên PLC để kết nối là viết chương trình kết nối kế tiếp chương trình chính luôn hay viết như thế nào? trong tài liệu tham khảo thì thấy chương trình viết kết nối thôi, không biết vị trí là mình viết trước hay sau chương trình chính của mình.