em đọc tài liệu thì cũng thấy lấy thông số tự động. nhưng em không có PLC thật nên em đang tìm hiểu cách tính chọn ra thông số bộ PID.
àh. ANh cho em hỏi. sao chương trình em viết ra cứ có chương trình con lại không mô phỏng được. do chương trình sai hay do phần mêm mô phỏng vậy anh. em dùng phần mềm mô phỏng S7 200 Simulator.