Bác Kidsolo, tran_hieu, Tomy.,. ơi. Em đang làm về mảng PID điều khiển động cơ 3 pha.
Và đến thời điểm này em biết được có 2 phương pháp để tìm tham số bộ PID
Một là, dùng auto tool (nhưng yêu cầu có PLC thật), rồi chỉnh bằng tay xung quanh vị trị ổn định. Vậy nên em chuyển sang phương pháp thứ 2.
Hai là, dùng lý thuyết PP Ziegler – Nichols, rồi tìm từ đáp ứng nấc của đối tượng nhưng tìm 1 thời gian thì thấy nó vẫn phải có thiết bị thật) để vẽ được đáp ứng, rồi từ các công thức để tìm ra các tham số của bộ PID??
Vậy là em mắc ở đó, các bác à. Các bác
.
Cám ơn các bác đã đọc bài của em!!
Gửi bởi vuduchieu
Bác Kidsolo, tran_hieu, Tomy.,. ơi. Em đang làm về mảng PID điều khiển động cơ 3 pha.
Trả lời kèm Trích dẫn
Đánh dấu