Trích dẫn Gửi bởi ngvtung Xem bài viết
Hiện tại em đang dùng plc 1200 tạo PID_compact để điều khiển động Cơ AC qua biến tần, sau khi em chạy tunning tìm được hệ số ổn định. dải tần hoạt động em cho từ 0 đến 50Hz. tương ứng với ngõ ra AnaLog từ 0 đến 27648 (SB)
hệ thống của em chạy ổn định từ 0 đến 25 Hz, bắt đầu em cho chạy từ 30 Hz trở lên thì chạy được một lúc thì bị ngưng "the input value is out of the defined process value range" Status báo lên dòng chữ này. thầy Hiếu và mọi người có thể cho em biết nguyên nhân là do đâu được không?
em cảm ơn
Bạn coi dùng hàm IN_Range để giới hạn lại giá trị ngõ ra OUt trong tầm 0 - 27648 nhé. Và có thể bạn coi lại thuật toán và hệ số chọn có khi Kp wa lớn làm cho giá trị "vượt ngưỡng". Có gì bạn coi lại khâu P xem thế nào.