Trích dẫn Gửi bởi ncrazy Xem bài viết
mình thấy đầu bài này hơi kì, cái này là đồ án, luận văn hay là dự án thực tế thế, vì:
Cầu trục thường dùng để cẩu hàng hay cẩu cái gì đó, thông thường thì nó không yêu cầu độ chính xác cao đến mức dùng servo, và cầu trục thì thường chạy thẳng cho dễ hoặc để tiết kiệm thời gian thì chạy chéo, và không cần thiết phải chéo từ điểm đầu đến điểm cuối mà 2 motor chạy độc lập, thằng nào chạy ngắn hơn thì dừng trước, tức là chạy chéo rồi chạy thẳng
còn yêu cầu chạy vòng tròn thì trên cnc hoặc bàn vẽ thôi, mã đã là cnc thì nó không yêu cầu đơn giản là chạy tròn đâu vì chạy tròn thì chả làm dc gì cả, nó yêu cầu chạy hình bất kì, mà chạy hình bất kì thì plc không làm dc, mua cục cnc hoặc dùng phần mềm cnc trên máy tính thì tối ưu hơn
Còn đồ án chạy hình tròn thì sinh viên làm nhiều lắm rồi, ^_^
Xin trả lời bạn đây là dự án thực tế nhé.
Cái của mình chạy ko phải là cần trục mà là cái phểu đổ bê tông nhé (mình nói cần trục cho de hiểu).
Hiện tại cả 2 motor đều có biến tần. và hiện tại thì máy này đã đổ cống vuông. Tuy nhiên giờ kh họ muốn nó đổ được cống tròn.
Mọi người tư vần giải pháp nhé.
Thank