vấn đề với việc xuất tín hiệu analog từ modul trong S7-200

[baoan1]

có mình có dùng thuật toán PID ma
nhưng mình đang ko biết lã xuất tín hiệu ngược (-32000->-6400) thì PLC có xuất tín hiệu tương ứng từ 20mA->4mA ko

[hoanglonghui]

có mình có dùng thuật toán PID ma
nhưng mình đang ko biết lã xuất tín hiệu ngược (-32000->-6400) thì PLC có xuất tín hiệu tương ứng từ 20mA->4mA ko

k0 thể như vậy được bạn
giá trị 20ma khoảng 32000
4 ma khoảng 6400
nếu bạn xuất ra -32000 thì sẽ là -20ma tương tự cho giá trị còn lại
vấn đề của bạn nằm ở control van tuyến tính này,chính xác là thuật toán PID:
khi pv nhỏ hơn sp thì output phải tăng giá trị từ 4->20ma
khi pv lớn hơn sp thì ngược lại
đây là cách điều khiển thông thường và áp dụng rất nhiều
theo mình hiểu là th của bạn ngược lại vì vậy hệ số tỉ lệ giữa th feeback và control bạn phải cho ngược lại