PTO của S7-200 hình như là có 2 kênh mà bạn. Còn muốn điều khiển 3 động cơ Servo thì bạn phải mua module mở rộng rồi ----> Giá siêu cao. và ko có sẵn.

Với số tiền hợp lý dùng S7-1200 có tới 4 kênh cho bạn chạy 4 servo (để dùng 3 servo thì dùng 1212C được rồi). Giá dao động từ 3t5 - 3t7