đọc và phát xung trong plc cp-1e omron

[xuantruongza]

Chào các Pro
em đang có bài toán về điều khiển động cơ Servo dùng PLC CP-1E của OMRON
nhưng thật sự là chưa làm quen với việc đọc và phát xung lần nào
vậy nhờ các Pro chỉ giáo giúp em bài toán sau với nhé
1.jpg
giả sử có 2 động cơ A và B
Khi nhấn Start động cơ A bắt đầu chạy tiến với 1000 xung và 100Hz
khi động cơ A phát hết 1000 xung thì động cơ B chạy tiến với 500 xung và 100Hz
tương tự như vậy khi động cơ A phát hết giả sử 7 lần phát xung thì cả 2 động cơ sẽ trở về vị trí gốc 0

Bởi vì chưa làm quen lần nào về phát xung nên thật sự là quá khó
xin các pro giúp đỡ
em cảm ơn rất nhiều!

Dear!
Để điều khiển được chính xác vị trí như bạn mong muốn thì ngoài chuyện dùng PLC xuất xung bạn cần cài đặt một số thông số trên Driver Servo như số xung để động cơ quay một vòng hoặc sô xung để động cơ thực hiện được một hành trình 1 mm.... nó liên quan khá chặt chẽ với phần cơ khí.
Số xung sẽ liên quan đến quãng đường mà động cơ chạy được, tần số xung sẽ liên quan tới tốc độ mà động cơ di chuyển trên quãng đường đó.
Bạn đang xài Servo loại nào vậy?