Tìm giải thuật điều khiển

[chauvinhloi]

Bài toán của bạn hơi khó, vì điều khiển 2 thông số phụ thuộc cùng một lúc. Nhưng không phải là không thể, dù sao vẫn dễ hơn là điều khiển đồng thời momen và vận tốc hay độ ẩm và nhiệt độ.

Bạn có thể làm thế này, bạn sẽ chạy một bộ điều khiển ổn định mực nước trước dùng giải thuật on-off đóng mở valve.

Vậy là xong phần điều khiển mức nước. Đến điều khiển nhiệt độ:

Khi nhiệt độ dưới ngưỡng thì bạn bật heater để gia nhiệt,
Option (có hay không cũng được): để chính xác hơn và không bị vọt lố nhiều thì bạn tính toán nhiệt lượng cần thiết để đốt nóng khối nước trong bồn (bạn đã biết thể tích dựa vào mực nước) đến nhiệt độ đặt theo công thức Q = GCp(T2-T1). Trong đó G là khối lượng nước, Cp là nhiệt dung riêng khối lượng của nước, T1 là nhiệt độ ban đầu, T2 là nhiệt độ mong muốn.

Khi nhiệt độ vượt ngưỡng, bạn tắt heater đi, mở cả hai valve đầu vào và đầu ra để duy trì mực nước trong bồn đồng thời hạ nhiệt độ theo cơ chế giống các thiết bị giải nhiệt. Điều kiện là lưu lượng đầu vào bằng lưu lượng đầu ra để mức nước sẽ không thay đổi. Có thể cân chỉnh bằng cơ khí, dùng valve analog hay tính toán lưu lượng rồi đưa ra thời gian đóng cắt phù hợp nếu dùng valve on-off.
Option: Để điều khiển chính xác hơn, bạn tính lượng nước cần thiết để giải nhiệt hạ từ nhiệt độ hiện tại xuống nhiệt độ mong muốn theo công thức tương tự, từ đó suy ra thời gian đóng mở valve để có lưu lượng phù hợp.

Chúc bạn thành công!