Không biết yêu cầu về độ chính xác của bài toán như thế nào? Nếu độ chính xác không cao có thể dùng còn XSAV11373. Tuy nhiên dùng con này còn vấp phải các vấn đề khác nữa.

Còn yêu cầu cao về độ chính xác và với cấp độ đồ án bạn nên dùng encoder. Bạn kết nối 3 encoder như bạn thuaphat nói ở trên thì chi phí cũng dưới 10tr. Vì encoder giá tầm <2tr. PLC tầm 5tr

Dùng PLC đếm tổng số xung đọc về của mỗi encoder và xử lý thôi.

Bạn định sử dụng PLC gì cho đồ án, thì mình sẽ hướng dẫn thêm.