Phát xung PWM và PTO trong S7-1200

[tran_hieu0983]

Chào anh em có phát đươc xung PTO rôì anh ạ, nhưng bây giờ em muốn điều khiển tần số phát xung mềm dẻo hơn mà không cần phải kích xung lên ở Execute trong lệnh MC_MoveVelocity thì có cách nào không anh.(Em điều khiển tăng giảm tốc của động cơ secvo ạ)

Bạn viết hàm thực hiện so sánh nếu giá trị mới khác giá trị cũ thì tạo ra 1 trigger để thực hiện việc gọi lại hàm là được.

[thanhquanghaui]

Bạn viết hàm thực hiện so sánh nếu giá trị mới khác giá trị cũ thì tạo ra 1 trigger để thực hiện việc gọi lại hàm là được.

Em cảm ơn anh nhiều ạ, em làm được rôì anh ạ, nhưng khi em để tần số xung của em lớn hơn 25kHz là động cơ của em ko chạy được hoặc báo lỗi luôn anh ạ, mặc dù em chỉnh cả số xung trên vòng trong driver lên cao. start/stop velocity em cũng chọn = 1xung/s rồi. Liêu có thể do chương trình hay driver của em có vấn đề ko anh nhỉ

[tran_hieu0983]

Em cảm ơn anh nhiều ạ, em làm được rôì anh ạ, nhưng khi em để tần số xung của em lớn hơn 25kHz là động cơ của em ko chạy được hoặc báo lỗi luôn anh ạ, mặc dù em chỉnh cả số xung trên vòng trong driver lên cao. start/stop velocity em cũng chọn = 1xung/s rồi. Liêu có thể do chương trình hay driver của em có vấn đề ko anh nhỉ

Giờ có phương pháp để test xem xung của bạn ok không đó là sử dụng máy đo xung với đúng tần số không.
Còn lại nếu xung ok rồi việc còn lại là do Driver của bạn đáp ứng không được thì chỉnh lại tỉ lệ là được . PLC đã xuất ra xung thì phần còn lại là do kết nối chứ bạn hỏi không có miêu tả hệ thống hình ảnh kết nối thì chỉ là suy đoán phần ngoại vi của bạn thôi.