Trích dẫn Gửi bởi kidsolo1412 Xem bài viết
http://www.ia.omron.com/product/item...65e/index.html

Encoding method Incremental
Power supply voltage 5 VDC -5% to 24 VDC +15% (ripple (p-p): 5% Max.)
nguồn từ 5 tới 24VDc thì cấp luôn 24V cho PLC đọc còn nếu trường hợp encoder chỉ xài được 5V thì phải qua mạch nhân áp lên 24
Có thể qua con Opto nó sẽ đơn giản hơn bạn. Nếu đầu ra mà 5V thì dùng opto cách ly ra 24V sẽ rất OK. Và cái này mình đã test thành công với encoder của servo Yaskawa.