chao` các anh.ở cơ quan em thi dư thảo tay nghề viết chương trình máy giặt.cụ thể là:ấn nút star yv1 xả nước vào.sau 5s chạy thuận nghỉ 2s chạy nghich 5s lap lại 30 lần thì mở yv2 xả nước.xả nước xong thì vắt tốc độ 1 den 2 den 3 roi quay lai 2 ve 1 và dừng.kết thức còi báo la đã qiặt xong.em dùng plc omron cp1h.bien tàn 3g3mv.em đang vuóng phần lặp lai 30 chu trình.ai biết viết hộ em chương trinh với