Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[letrung]

Chào các bạn.
mình có một bài toán như thế này:
Mình có một motor DC 24V và một encoder.
Encoder được liên kết với motor thông qua một băng tải và một trục quấn (gắn với trục motor), đường kính trục quấn thay đổi tuyến tính.
Mình muốn dùng bộ PID trong PLC S7-200 để điều khiển tốc độ động cơ sao cho tốc độ quay của encoder ổn định.
Bạn nào có giải pháp cho bài toán này hãy hướng dẫn dùm mình với.
Do cũng mới làm quen với S7-200 nên mình cũng không rành lắm.
Nhờ mọi người giúp đỡ.
thanks.

[tran_hieu0983]

Phần cứng gồm những thiết bị nào vậy anh?

Phần cứng thì bao gồm PLC là không nói ngoài ra còn phải có analog input, analog out put để đáp ứng thực thi xuất ra là liên tục, hoặc là thiết bị xung, cơ cấu chấp hành hệ thống có thể là bơm, nhiệt, áp suất... tuỳ thuộc vào hệ thống bạn muốn điều khiển là gì.
Thân chào

[tran_hieu0983]

Chào các bạn.
mình có một bài toán như thế này:
Mình có một motor DC 24V và một encoder.
Encoder được liên kết với motor thông qua một băng tải và một trục quấn (gắn với trục motor), đường kính trục quấn thay đổi tuyến tính.
Mình muốn dùng bộ PID trong PLC S7-200 để điều khiển tốc độ động cơ sao cho tốc độ quay của encoder ổn định.
Bạn nào có giải pháp cho bài toán này hãy hướng dẫn dùm mình với.
Do cũng mới làm quen với S7-200 nên mình cũng không rành lắm.
Nhờ mọi người giúp đỡ.
thanks.

Chào letrung
mình xin đưa ra một ý nhỏ nhỏ như sau:
Hệ thống của bạn là cần sử dụng đọc và và hồi tiếp là xung từ encoder vì vậy bạn có thể sử dụng công thức mối quan hệ giữa xung , tốc độ http://plcvietnam.com.vn/showthread.php?t=474
rồi sau đó có xử lý PID thì cũng đơn giản hơn.

[kidsolo1412]

Nhưng giá trị ngưỡng của setpoint chỉ trong khoảng từ 0 - 10 bar thì sao anh kidsolo? mình phải scale 0 - 32000 về 0 - 10 bar rồi so sánh setpoint chứ anh? Em nghĩ nếu 6 bar thì tương ứng với 19200 trong 32000. Anh xem lại dùm em nha. Còn khi lập trình chạy thử thì khi đạt điểm setpoint rồi mà đường OUT (đường màu xanh dương) vẫn giảm dần về 0? Tức là biến tần không chạy nữa ==> động cơ dừng, Nguyên nhân có phải là do mình chọn các thông số P , I chưa hợp lý không ạ?
http://imageshack.us/photo/my-images/401/pidtune1.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/546/pidtune2.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/818/pidtune3.png/

Đặt 0-10 vào PLC scale ra 0-32000 rồi so sánh PV.Đừng nên scale từ dãi lớn về 1 dãi hẹp hơn như 0-32000 về 0-10 bar như vậy
PS: PID có dùng datablock.Vào datablock xem những vùng nhớ chứa các tham số của bộ PID từ đó có thể change online.Và nhó khi down vào PLC phải down cả phần datablock này

[thanhke_auto]

datablock của nó là chứa các tham số khi mình khai báo cho thuạt toán PID. chỉnh sửa khi online, còn khi offline ko sửa được đâu đúng không anh. mà do mình khai báo trước đó. vd khi mình sửa SP chẳng hạn thì chỉ sửa online đk đúng ko ạ.
anh up lại cho em cái thư viện scale ko bị lỗi ấy. lần trước anh up em bị mất rùi. ko tìm thấy chủ đề đâu.

[kidsolo1412]

datablock của nó là chứa các tham số khi mình khai báo cho thuạt toán PID. chỉnh sửa khi online, còn khi offline ko sửa được đâu đúng không anh. mà do mình khai báo trước đó. vd khi mình sửa SP chẳng hạn thì chỉ sửa online đk đúng ko ạ.
anh up lại cho em cái thư viện scale ko bị lỗi ấy. lần trước anh up em bị mất rùi. ko tìm thấy chủ đề đâu.

http://diendanplc.info/forum/showthr...t=71513&page=1

[nguyenninh]

Em có nghe nói dùng PID điều khiển tốc độ động cơ DC mà không biết làm như thế nào ? Ai biết hướng dẫn giúp mình.

[consair90]

Có ai đã từng tìm hàm truyền của hệ thống ổn định áp suất chưa? Hay có tài liệu về phần này thì chia sẻ cho em nhé!

[kidsolo1412]

Em có nghe nói dùng PID điều khiển tốc độ động cơ DC mà không biết làm như thế nào ? Ai biết hướng dẫn giúp mình.

Phần cứng:
Cầu H điều chỉnh speed DC
PLC dùng PWM điều chỉnh speed DC qua cầu H
PV:Tốc độ động cơ(Dùng encoder xác định)
SP:Tốc độ động cơ
Output:Độ rộng xung phát ra cầu H

[thienky198x]

Nhưng giá trị ngưỡng của setpoint chỉ trong khoảng từ 0 - 10 bar thì sao anh kidsolo? mình phải scale 0 - 32000 về 0 - 10 bar rồi so sánh setpoint chứ anh? Em nghĩ nếu 6 bar thì tương ứng với 19200 trong 32000. Anh xem lại dùm em nha. Còn khi lập trình chạy thử thì khi đạt điểm setpoint rồi mà đường OUT (đường màu xanh dương) vẫn giảm dần về 0? Tức là biến tần không chạy nữa ==> động cơ dừng, Nguyên nhân có phải là do mình chọn các thông số P , I chưa hợp lý không ạ?
http://imageshack.us/photo/my-images/401/pidtune1.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/546/pidtune2.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/818/pidtune3.png/

Lang thang tìm hiểu thì lại gặp người quen. Đầu tiên rất cảm ơn consair90 đã giúp đỡ mình những thắc mắc mình hỏi. Mình có để ý thấy consair90 cũng đang làm về điều khiển biến tần. Mình cũng đang mắc ở phần PID. Mình thấy bạn sử dụng cái PID Tool để dò các tham số. Vậy bạn có thể hướng dẫn mình sử dụng cái PID Tool đó được ko? Mình chưa biết gọi cái PID đó ở đâu ra trên phần mềm Step 7 Microwin cả. Cảm ơn nhiều!!!