datablock của nó là chứa các tham số khi mình khai báo cho thuạt toán PID. chỉnh sửa khi online, còn khi offline ko sửa được đâu đúng không anh. mà do mình khai báo trước đó. vd khi mình sửa SP chẳng hạn thì chỉ sửa online đk đúng ko ạ.
anh up lại cho em cái thư viện scale ko bị lỗi ấy. lần trước anh up em bị mất rùi. ko tìm thấy chủ đề đâu.