Bạn làm thế này nhé,

+ Transmitter vào 24VDC,
- Transmitter vào AI+ (PLC1)
AI - (PLC1) vào AI + (PLC2)
AI- (PLC2) vào 0VDC.

Như vậy là bạn đã hình thành 1 cái vòng kín để đọc song song tín hiệu rồi. Không cần tốn thêm 1 cổng AO của PLC đâu.