Tính tần số xung đếm từ encoder để thực hiện đồng bộ tốc độ động cơ

[anenebke]

Anh ơi em hiểu nôm na ý anh là khi mình gắn trực tiếp như vậy thì encoder phát xung trực tiếp vào driver luôn, encoder xoay thuận/nghịch thì servo xoay thuận/nghịch luôn đúng không anh?
còn anh nói kết nối vào pls và sign là 2 chân nào em không biết!
Đính kèm 1707
Đính kèm 1708

còn vấn đề là nếu em muốn tính tần số xung từ encoder đưa về plc thì lập trình như thế nào anh chỉ em với nha!
email: [email protected]
sdr 0967229981
manual servo MR-J2S https://onedrive.live.com/redir?resi...int=file%2cpdf

[newbie]

Anh ơi em hiểu nôm na ý anh là khi mình gắn trực tiếp như vậy thì encoder phát xung trực tiếp vào driver luôn, encoder xoay thuận/nghịch thì servo xoay thuận/nghịch luôn đúng không anh?
còn anh nói kết nối vào pls và sign là 2 chân nào em không biết!
Đính kèm 1707
Đính kèm 1708

còn vấn đề là nếu em muốn tính tần số xung từ encoder đưa về plc thì lập trình như thế nào anh chỉ em với nha!
email: [email protected]
sdr 0967229981
manual servo MR-J2S https://onedrive.live.com/redir?resi...int=file%2cpdf

Trong chương trình plc fx thì chỉ cần dùng high speed counter vd: c252 để đọc xung chế độ A/B là được. vd trong chương trình viết: M8000 --| |----( C252), chân A (sgn+) nối vào X0, chân B(sign -) nối vào X1, nếu cần thêm tín hiệu reset thì dùng thêm chân X3