Anh ơi:
Em đang muốn dùng encoder để lấy tín hiệu phản hồi tốc độ đưa về bộ PID trong PLC. Như vậy từ giá trị xung đọc được mình cần giải quyết các bước tiếp theo như thế nào nữa ạ ? Tín hiệu đặt của em là từ 0-10V được lấy từ biến trở.