Hỏi về cảm biến tốc đô động cơ

[kidsolo1412]

Anh ơi:
Em đang muốn dùng encoder để lấy tín hiệu phản hồi tốc độ đưa về bộ PID trong PLC. Như vậy từ giá trị xung đọc được mình cần giải quyết các bước tiếp theo như thế nào nữa ạ ? Tín hiệu đặt của em là từ 0-10V được lấy từ biến trở.

Encoder đưa về đếm xung/thời gian===>tốc độ.Biến trở đọc bằng AI sẽ có giá trị 0-32000 sau đó quy ra giá trị vận tốc đặt(dùng scale)

PS: ~_~ không bết hiểu mình nói gì ko.Nhiều khi mình còn chưa hiểu mình nói gì@-)