Tìm hiểu về mô hình thang máy đơn điều khiển bởi S7 200

[leedeung]

mình làm PWM để giảm tốc độ thang máy khi gân đến tầng,mà chưa biết giảm tốc lúc nào cho hiệu quả.
nếu là thang máy thật thì người ta giảm tốc lúc nào vậy bạn?(ví dụ như khoảng cách 2 tầng liên tiếp là 3m,vậy khoảng cách giảm tốc là ?).

Thì bạn tăng tốc dần đều từ 0m->1,5m rồi cho nó giảm dần đều từ 1,5m -> 3m. PWM là gì nhỉ :-s